深入浅析Java的数据结构中的图
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1,摘要:
从数据的表示方法来说,有二种表示图的方式:一种是邻接矩阵,其实是一个二维数组;一种是邻接表,其实是一个顶点表,每个顶点又拥有一个边列表。下图是图的邻接表表示。
从图中可以看出,图的实现需要能够表示顶点表,能够表示边表。邻接表指是的哪部分呢?每个顶点都有一个邻接表,一个指定顶点的邻接表中,起始顶点表示边的起点,其他顶点表示边的终点。这样,就可以用邻接表来实现边的表示了。如顶点V0的邻接表如下:
与V0关联的边有三条,因为V0的邻接表中有三个顶点(不考虑V0)。
2,具体分析
先来分析边表:
在图中如何来表示一条边?很简单,就是:起始顶点指向结束顶点、就是顶点对
protected class Edge implements java.io.Serializable { private VertexInterfacevertex;// 终点 private double weight;//权值
Edge类中只有两个属性,vertex 用来表示顶点,该顶点是边的终点。weight 表示边的权值。若不考虑带权的情况,就不需要weight属性,那么可以直接定义一个顶点列表 来存放 终点 就可以表示边了。这是因为:这些属性是定义在Vertex.java中,而Vertex本身就表示顶点,如果在Vertex内部定义一个List存放终点,那么该List再加上Vertex所表示的顶点本身,就可以表示与起点邻接的各个点了(称之为这个 起点的邻接表)。这样的边的特点是:边的所有的起始点都相同。
但是为了表示带权的边,因此,新增加weight属性,并用类Edge来封装,这样不管是带权的边还是不带权的边都可以用同一个Edge类来表示。不带权的边将weight赋值为0即可。
再分析顶点表:
定义接口VertexInterface
class Verteximplements VertexInterface , java.io.Serializable { private T label;//标识标点,可以用不同类型来标识顶点如String,Integer.... private List edgeList;//到该顶点邻接点的边,实际以java.util.LinkedList存储 private boolean visited;//标识顶点是否已访问 private VertexInterface previousVertex;//该顶点的前驱顶点 private double cost;//顶点的权值,与边的权值要区别开来
现在一一解释Vertex类中定义的各个属性:
label : 用来标识顶点,如图中的 V0,V1,V2,V3,在实际代码中,V0...V3 以字符串的形式表示,就可以用来标识不同的顶点了。
因此,需要在Vertex类中添加获得顶点标识的方法---getLabel()
public T getLabel() { return label; }
edgeList : 存放与该顶点关联的边。从上面Edge.java中可以看到,Edge的实质是“顶点”,因为,Edge类除去wight属性,就只剩表示顶点的vertex属性了。借助edgeList,当给定一个顶点时,就可以访问该顶点的所有邻接点。因此,Vertex.java中就需要实现根据edgeList中存放的边来遍历 某条边的终点(也即相应顶点的各个邻接点) 的迭代器了。
public Iterator> getNeighborInterator() { return new NeighborIterator(); }
迭代器的实现如下:
/**Task: 遍历该顶点邻接点的迭代器--为 getNeighborInterator()方法 提供迭代器 * 由于顶点的邻接点以边的形式存储在java.util.List中,因此借助List的迭代器来实现 * 由于顶点的邻接点由Edge类封装起来了--见Edge.java的定义的第一个属性 * 因此,首先获得遍历Edge对象的迭代器,再根据获得的Edge对象解析出邻接点对象 */ private class NeighborIterator implements Iterator>{ Iterator edgesIterator; private NeighborIterator() { edgesIterator = edgeList.iterator();//获得遍历edgesList 的迭代器 } @Override public boolean hasNext() { return edgesIterator.hasNext(); } @Override public VertexInterface next() { VertexInterface nextNeighbor = null; if(edgesIterator.hasNext()){ Edge edgeToNextNeighbor = edgesIterator.next();//LinkedList中存储的是Edge nextNeighbor = edgeToNextNeighbor.getEndVertex();//从Edge对象中取出顶点 } else throw new NoSuchElementException(); return nextNeighbor; } @Override public void remove() { throw new UnsupportedOperationException(); } }
visited : 之所以给每个顶点设置一个用来标记它是否被访问的属性,是因为:实现一个数据结构,是要用它去完成某些功能的,如遍历、查找…… 而在图的遍历过程中,就需要标记某个顶点是否被访问了,因此:设置该属性以便实现这些功能。那么,也就需要定义获取顶点是否被访问的isVisited()方法了。
public boolean isVisited() { return visited; }
previousVertex 属性 ,在求图中某两个顶点之间的最短路径时,在从起始顶点遍历过程中,需要记录下遍历到某个顶点时的前驱顶点, previousVertex 属性就派上用场了。因此,需要有判断和获取顶点的前驱顶点的方法:
public boolean hasPredecessor() {//判断顶点是否有前驱顶点 return this.previousVertex != null; } public VertexInterfacegetPredecessor() {//获得前驱顶点 return this.previousVertex; }
cost 属性:用来表示顶点的权值。注意,顶点的权值与边的权值是不同的。比如求无权图(默认是边不带权值)的最短路径时,如何求出顶点A到顶点B的最短的路径?由定义,该最短路径其实就是A走到B经历的最少边数目。因此,就可以用 cost 属性来记录A到B之间的距离是多少了。比如说,A 先走到 C 再走到B;初始时,A的 cost = 0,由于 A 是 C 的前驱,A到B需要经历C,C 的 cost 就是 c.previousVertex.cost + 1,直至 B,就可以求出 A 到 B 的最短路径了。详细算法及实现将会在第二篇博客中给出。
因此,针对 cost 属性,Vertex.java需要实现的方法如下:
public void setCost(double newCost) { cost = newCost; } public double getCost() { return cost; }
3,总结:
从上可以看出,设计一个数据结构时,该数据结构需要包含哪些属性不是随意的,而是先确定该数据结构需要完成哪些功能(如,图的DFS、BFS、拓扑排序、最短路径),这些功能的实现需要借助哪些属性(如,求最短路径需要记录每个顶点的前驱顶点,就需要 previousVertex)。然后,去定义这些属性以及关于该属性的基本操作。设计一个合适的数据结构,当借助该数据结构来实现算法时,可以有效地降低算法的实现难度和复杂度!
Vertex.java的完整代码如下:
package graph; import java.util.Iterator; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.NoSuchElementException; class Verteximplements VertexInterface , java.io.Serializable { private T label;//标识标点,可以用不同类型来标识顶点如String,Integer.... private List edgeList;//到该顶点邻接点的边,实际以java.util.LinkedList存储 private boolean visited;//标识顶点是否已访问 private VertexInterface previousVertex;//该顶点的前驱顶点 private double cost;//顶点的权值,与边的权值要区别开来 public Vertex(T vertexLabel){ label = vertexLabel; edgeList = new LinkedList ();//是Vertex的属性,说明每个顶点都有一个edgeList用来存储所有与该顶点关系的边 visited = false; previousVertex = null; cost = 0; } /** *Task: 这里用了一个单独的类来表示边,主要是考虑到带权值的边 *可以看出,Edge类封装了一个顶点和一个double类型变量 *若不需要考虑权值,可以不需要单独创建一个Edge类来表示边,只需要一个保存顶点的列表即可 * @author hapjin */ protected class Edge implements java.io.Serializable { private VertexInterface vertex;// 终点 private double weight;//权值 //Vertex 类本身就代表顶点对象,因此在这里只需提供 endVertex,就可以表示一条边了 protected Edge(VertexInterface endVertex, double edgeWeight){ vertex = endVertex; weight = edgeWeight; } protected VertexInterface getEndVertex(){ return vertex; } protected double getWeight(){ return weight; } } /**Task: 遍历该顶点邻接点的迭代器--为 getNeighborInterator()方法 提供迭代器 * 由于顶点的邻接点以边的形式存储在java.util.List中,因此借助List的迭代器来实现 * 由于顶点的邻接点由Edge类封装起来了--见Edge.java的定义的第一个属性 * 因此,首先获得遍历Edge对象的迭代器,再根据获得的Edge对象解析出邻接点对象 */ private class NeighborIterator implements Iterator >{ Iterator edgesIterator; private NeighborIterator() { edgesIterator = edgeList.iterator();//获得遍历edgesList 的迭代器 } @Override public boolean hasNext() { return edgesIterator.hasNext(); } @Override public VertexInterface next() { VertexInterface nextNeighbor = null; if(edgesIterator.hasNext()){ Edge edgeToNextNeighbor = edgesIterator.next();//LinkedList中存储的是Edge nextNeighbor = edgeToNextNeighbor.getEndVertex();//从Edge对象中取出顶点 } else throw new NoSuchElementException(); return nextNeighbor; } @Override public void remove() { throw new UnsupportedOperationException(); } } /**Task: 生成一个遍历该顶点所有邻接边的权值的迭代器 * 权值是Edge类的属性,因此先获得一个遍历Edge对象的迭代器,取得Edge对象,再获得权值 * @author hapjin * * @param 权值的类型 */ private class WeightIterator implements Iterator{//这里不知道为什么,用泛型报编译错误??? private Iterator edgesIterator; private WeightIterator(){ edgesIterator = edgeList.iterator(); } @Override public boolean hasNext() { return edgesIterator.hasNext(); } @Override public Object next() { Double result; if(edgesIterator.hasNext()){ Edge edge = edgesIterator.next(); result = edge.getWeight(); } else throw new NoSuchElementException(); return (Object)result;//从迭代器中取得结果时,需要强制转换成Double } @Override public void remove() { throw new UnsupportedOperationException(); } } @Override public T getLabel() { return label; } @Override public void visit() { this.visited = true; } @Override public void unVisit() { this.visited = false; } @Override public boolean isVisited() { return visited; } @Override public boolean connect(VertexInterface endVertex, double edgeWeight) { // 将"边"(边的实质是顶点)插入顶点的邻接表 boolean result = false; if(!this.equals(endVertex)){//顶点互不相同 Iterator > neighbors = this.getNeighborInterator(); boolean duplicateEdge = false; while(!duplicateEdge && neighbors.hasNext()){//保证不添加重复的边 VertexInterface nextNeighbor = neighbors.next(); if(endVertex.equals(nextNeighbor)){ duplicateEdge = true; break; } }//end while if(!duplicateEdge){ edgeList.add(new Edge(endVertex, edgeWeight));//添加一条新边 result = true; }//end if }//end if return result; } @Override public boolean connect(VertexInterface endVertex) { return connect(endVertex, 0); } @Override public Iterator > getNeighborInterator() { return new NeighborIterator(); } @Override public Iterator getWeightIterator() { return new WeightIterator(); } @Override public boolean hasNeighbor() { return !(edgeList.isEmpty());//邻接点实质是存储是List中 } @Override public VertexInterface getUnvisitedNeighbor() { VertexInterface result = null; Iterator > neighbors = getNeighborInterator(); while(neighbors.hasNext() && result == null){//获得该顶点的第一个未被访问的邻接点 VertexInterface nextNeighbor = neighbors.next(); if(!nextNeighbor.isVisited()) result = nextNeighbor; } return result; } @Override public void setPredecessor(VertexInterface predecessor) { this.previousVertex = predecessor; } @Override public VertexInterface getPredecessor() { return this.previousVertex; } @Override public boolean hasPredecessor() { return this.previousVertex != null; } @Override public void setCost(double newCost) { cost = newCost; } @Override public double getCost() { return cost; } //判断两个顶点是否相同 public boolean equals(Object other){ boolean result; if((other == null) || (getClass() != other.getClass())) result = false; else { Vertex otherVertex = (Vertex )other; result = label.equals(otherVertex.label);//节点是否相同最终还是由标识 节点类型的类的equals() 决定 } return result; } }
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