基于C#如何调用c++Dll结构体数组指针

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C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码

c++中的结构体申明

typedef struct 
{ 
 unsigned char Port; 
 unsigned long Id; 
 unsigned char Ctrl; 
 unsigned char pData[8]; 
}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c++中的调用:

.... 
HSCAN_MSG msg[100]; 
..... 
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代码可见，msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明：（申明成）

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 public struct HSCAN_MSG 
 { 
　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte Port; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] 
 public uint nId; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte nCtrl; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] 
 public byte[] pData; 
 };

c#函数申明

[DllImport("HS2106API.dll")] 
 public static extern int HSCAN_SendCANMessage( 
 byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);

C#函数调用

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置； 
 for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) 
 { 
 msg[yy] = new HSCAN_MSG(); 
 } 
　　　　//...结构体中的成员的实例化略 
　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)

那些只能用指针不能用结构体和类的地方

c++中的结构体申明

typedef struct 
{ 
 unsigned char Port; 
 unsigned long Id; 
 unsigned char Ctrl; 
 unsigned char pData[8]; 
}HSCAN_MSG;

c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c#中的结构体申明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 public struct HSCAN_MSG 
 { 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte Port; 
 ///  
 /// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位； 
 ///  
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] 
 public uint nId; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte nCtrl; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] 
 public byte[] pData; 
 };

c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10]; 
 for (int i = 0; i < msg1.Length; i++) 
 { 
 msg1[i] = new HSCAN_MSG(); 
 msg1[i].pData = new byte[8]; 
 } 
 IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1]; 
 ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10); 
 IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); 
 Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); 
 
 int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10); 
 
 textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据"; 
 for (int j = 0; j < 10; j++) 
 { 
 msg1[j] = 
 (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) 
 , typeof(HSCAN_MSG)); 
 textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); 
 }

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