如何使用nRF24L01进行树莓派和arduino通讯.
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树莓派端:
1. Raspberry Pi Model B Rev 2版本需要修改代码:
RF24 radio(22, 0); 替换为:
RF24 radio(RPI_V2_GPIO_P1_15, RPI_V2_GPIO_P1_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ);
sudo ./gettingstarted
sudo: unable to resolve host rpi-b: Name or service not known
RF24/examples/GettingStarted/
================ SPI Configuration ================
CSN Pin = CE0 (PI Hardware Driven)
CE Pin = Custom GPIO22
Clock Speed = 8 Mhz
================ NRF Configuration ================
STATUS = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1 = 0x65646f4e32 0x65646f4e31
RX_ADDR_P2-5 = 0xc3 0xc4 0xc5 0x70
TX_ADDR = 0x65646f4e32
RX_PW_P0-6 = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA = 0x3f
EN_RXADDR = 0x02
RF_CH = 0x4c
RF_SETUP = 0x40
CONFIG = 0x0e
DYNPD/FEATURE = 0x00 0x00
Data Rate = 1MBPS
Model = nRF24L01+
CRC Length = 16 bits
PA Power = PA_MIN
心得:关键是spi 的CE和CSN信号.根据提示nRF2401板的CSN信号连接Pi的CE0 , 根据提示nRF2401板的CE信号连接Pi的GPIO22
2、接线方法
| 编号 | nRF24L01 | Arduino Mega | Arduino UNO | Rpi-B(物理管脚） |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | 9 | ||
| 2 | VCC | 1 | ||
| 3 | CE | 7（可自定义） | 7（可自定义） | 15（GPIO22) |
| 4 | CSN | 8（可自定义） | 8（可自定义） | 24（CE0) |
| 5 | SCK | 52 | 13 | 23 |
| 6 | MOSI | 51 | 11 | 19 |
| 7 | MISO | 53 | 12 | 21 |
| 8 | IRQ | – | – | – |
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文章题目：如何使用nRF24L01进行树莓派和arduino通讯.
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