Qtonvif抓拍图片如何实现
这篇文章主要介绍“Qt onvif抓拍图片如何实现”，在日常操作中，相信很多人在Qt onvif抓拍图片如何实现问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”Qt onvif抓拍图片如何实现”的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！
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一、前言
以前不知道onvif也可以做抓拍功能，直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具测试的时候，发现还有抓图的接口，于是抓跑分析出要收发的数据，然后加入到自己封装的onvif操作类中，这个抓图有个应用场景就是报警以后，直接通过onvif抓图，而不需要打开实时视频流，基本上不占用什么资源。
抓拍图片流程
发送GetSnapshotUri获取到对应token的抓图路径。
通过get方式请求这个路径，注意这里建议带上用户信息。
返回的数据就是图片的数据，接收完成以后用QImage的loadFromData载入即可。
onvif主要的功能
搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
获取设备的多个配置文件信息profile。
获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
获取预置位信息，触发预置位。
订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
抓图，获取设备当前的图片。
获取、创建、删除用户信息。
获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
获取和设置NTP时间同步。
获取和设置设备时间。
重启设备。
onvif的处理流程
绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
接收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
二、功能特点
支持多画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）。
17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
支持图片地图，设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
在百度地图和图片地图上，双击视频可以预览摄像头实时视频。
堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
支持从url.txt中加载通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
集成百度在线地图和离线地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和添加覆盖物等。
视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
视频播放可选2种内核自由切换，vlc+ffmpeg，均可在pro中设置。
可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
同时支持sqlite、MySQL、postsql等数据库。
可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。
可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
可设置硬解码类型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。
默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux和mac系统。
三、效果图
四、核心代码
QString OnvifDevice::getSnapshotUri(const QString &profileToken)
{
QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml");
file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken);
QByteArray dataSend = file.toUtf8();
QNetworkReply *reply = request->post(mediaUrl, dataSend);
emit sendData(dataSend, mediaUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "请求截图");
if (ok) {
OnvifQuery query;
query.setData(dataReceive);
snapUrl = query.getSnapUrl();
if (!snapUrl.isEmpty()) {
//重新加上用户认证,取图片也需要认证的
emit receiveInfo(snapUrl);
QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd);
snapUrl = snapUrl.replace("http://", userInfo);
}
}
return snapUrl;
}
QImage OnvifDevice::snapImage(const QString &profileToken)
{
//这里还可以考虑过滤,比如已经存在了 snapUrl 则不需要去获取地址
getSnapshotUri(profileToken);
QImage image;
if (!snapUrl.isEmpty()) {
//请求图片数据回复 1080P 大概需要 600ms
//默认采用的是 QEventLoop 同步阻塞获取,并不会卡主界面
QNetworkReply *reply = request->get(snapUrl);
QByteArray dataReceive;
bool ok = checkData(reply, dataReceive, "收到截图", false);
if (ok) {
//下面这行代码非常耗时 1080P 图片大概需要 80ms 如果需要频繁的截图建议放入线程处理
image.loadFromData(dataReceive);
}
}
return image;
}到此，关于“Qt onvif抓拍图片如何实现”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注创新互联网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！
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