树莓派怎么用服务方式设置开机启动

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一、首先写个简单的python 脚本
脚本很简单,就是树莓派上一个灯闪烁程序,需要学gpio可以看我之前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

  1. #!/usr/bin/env python

  2.   

  3. import RPi.GPIO as GPIO

  4. import time

  5. GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  6. GPIO.setup(21,GPIO.OUT)

  7. while True:

  8.   try:

  9.     GPIO.output(21,True)

  10.     time.sleep(1)

  11.     GPIO.output(21,False)

  12.     time.sleep(1)

  13.   except (KeyboardInterrupt, SystemExit):

  14.     GPIO.close()

  15.     print "exit"

启动脚本可以是python,可以是shell,也可以是C语言C++编译的可执行文件。
 

二 、开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

  1. #!/bin/bash

  2. # /etc/init.d/ledblink

  3.   

  4. ### BEGIN INIT INFO

  5. # Provides: embbnux

  6. # Required-Start: $remote_fs $syslog

  7. # Required-Stop: $remote_fs $syslog

  8. # Default-Start: 2 3 4 5

  9. # Default-Stop: 0 1 6

  10. # Short-Description: ledblink initscript

  11. # Description: This service is used to manage a led

  12. ### END INIT INFO

  13.   

  14. case "$1" in

  15.     start)

  16.         echo "Starting LED Blink"

  17.         /home/pi/script/ledblink.py &

  18.         ;;

  19.     stop)

  20.         echo "Stopping ledblink"

  21.         #killall ledblink.py

  22.         kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }')

  23.         ;;

  24.     *)

  25.         echo "Usage: service ledblink start|stop"

  26.         exit 1

  27.         ;;

  28. esac

  29. exit 0

三、设置python脚本开机启动

  1. sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

  1. sudo service ledblink start#启动

  2. sudo service ledblink stop#停止

最后设置开机启动就好了

  1. sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了,停止用sudo service ledblink stop就行。

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