#ifndef _MAZE_H_ 
#define _MAZE_H_ 
 
#include   
#include  // ifstream 
#include  
#include  
using namespace std; 
 
// 坐标类 
class Seat 
{ 
public: 
 Seat(int _x, int _y) 
  :x(_x) 
  ,y(_y) 
 { } 
 int x; 
 int y; 
}; 
 
// 迷宫类 
 
class Maze 
{ 
private: 
 int** _map; // 指向地图的指针 
 int _row; // 存放地图的行数 
 int _col; // 存放地图的列数 
public: 
 // 构造函数 读取文件里的地图 和行数 
 Maze(const string& filePath); 
 
private: 
 // 判断是否是路 
 bool IsPass(Seat& entry); 
 
public: 
 // 开始走 
 bool PassMaze(stack& s, Seat& entry); 
 
 // 打印地图 
 void PrintMap(); 
 
 // 析构 释放空间 
 ~Maze(); 
}; 
#endif 

// 迷宫之递归实现 
#include "maze.h" 
 
// 构造函数 
Maze::Maze(const string& filePath) 
{ 
 ifstream mapFile(filePath, ofstream::out); 
 assert(mapFile); // 断言文件是否存在 
 string str_row_col; //第一行 获取行和列 
 string str_temp; // 临时字符串 
 
 // 获取行列的个数 
 getline(mapFile,str_row_col);// 读取第一行 
 str_temp = str_row_col.substr(0, str_row_col.find_first_of(','));// 取得字符串中的字串获取行数 
 _row = atoi(str_temp.c_str()); // atoi将字符串转为数字 
 str_temp = str_row_col.substr(str_row_col.find_first_of(',')+1); // 取得字符串中的列数 
 _col = atoi(str_temp.c_str()); // atoi将字符串转为数字 
 
 // 分配空间 
 _map = new int*[_row]; 
 for (int idx = 0; idx < _col; ++idx) 
 { 
  _map[idx] = new int[_col]; 
 } 
  
 
 // 填充地图 
 int index_row = 0; // 放置地图 二维数组的行索引 
 int index_col = 0; // 放置地图 二维数组的列索引 
 while (!mapFile.eof()) 
 { 
  getline(mapFile, str_temp); 
  char* a_line = (char*)str_temp.c_str(); 
  // 遍历一行 
  while (*a_line != '\0') 
  { 
   if (*a_line == '0' || *a_line == '1') 
   { 
    _map[index_row][index_col++] = *a_line - '0'; // 减0 是将字符'0'的 ASCII对应的十进制值减去 
   } 
   a_line++; // 向后移动指针 
  } 
  ++index_row; 
  index_col = 0; // 每处理完一行后将列索引置0 
 } 
 mapFile.close(); 
} 
 
 // 判断是否是路 
bool Maze::IsPass(Seat& entry) 
{ 
 if (entry.x < 0 || entry.y < 0 || entry.y >= _col || entry.x >= _row) 
 { 
  return true; 
 } 
 if (_map[entry.x][entry.y] == 0) 
 { 
  return true; 
 } 
 return false; 
} 
 
 
// 开始走 
void Maze::PassMaze( Seat& entry) 
{ 
 stack s; 
 if (IsPass(entry)) 
 { 
  s.push(entry); // 压栈当前位置 
  while (!s.empty()) // 栈不为空继续 
  { 
   Seat curSeat = s.top(); // 取得栈顶存储的位置 
   // 走到边界 
   if (curSeat.x < 0 || curSeat.y < 0 || entry.y >= _col || entry.x >= _row ) 
   { 
    return; 
   } 
   _map[curSeat.x][curSeat.y] = 2; // 将走过的路标记为2 
 
   // 往左走 
   Seat left(curSeat.x, curSeat.y-1); 
   if (IsPass(left)) 
   { 
    s.push(left); 
    continue; 
   } 
   // 往上走 
   Seat up(curSeat.x-1, curSeat.y); 
   if (IsPass(up)) 
   { 
    s.push(up); 
    continue; 
   } 
   // 往右走 
   Seat right(curSeat.x, curSeat.y+1); 
   if (IsPass(right)) 
   { 
    s.push(right); 
    continue; 
   } 
   // 往下走 
   Seat down(curSeat.x+1, curSeat.y); 
   if (IsPass(down)) 
   { 
    s.push(down); 
    continue; 
   } 
 
   // 运行到此处说明 每个方向都没有路可走 是死路标记为3 
   _map[curSeat.x][curSeat.y] = 3; 
   // 出栈这个“死路位置” 
   s.pop(); 
  } 
 } 
} 
 
// 打印地图 
void Maze::PrintMap() 
{ 
 for (int index_row = 0; index_row < _row; ++index_row) 
 { 
  for (int index_col = 0; index_col < _col; ++index_col) 
  { 
   cout << _map[index_row][index_col] <<" "; 
  } 
  cout <