怎么使用C++写中断与事件

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一般情况下,使用面向对象的语言时,对于一些概念自然就会想到封装,而封装后的类库其可移植性会更方便。而ISR函数具有一些特殊性不能简单地在C++中定义。

1. 在不改动启动代码的情况下:

如果不想改动启动代码,则中断函数不能直接在c++代码中定义,需要使用GCC提供的语言扩展asm("中断函数名"),例如:

class Interrupt {

/**
 * External Interrupt Request 0
 */
static inline void INT0_IRQHandler() asm("__vector_1");

// 其他中断
...
}

然后就可以在cpp文件中定义:void Interrupt::INT0_IRQHandler() { /代码/}

2. 自己写启动代码,这个就比较NB了,一般情况下,有的厂商会提供C的启动代码,可以参考其改写为C++的代码。除了编写数据初始化和BSS初始化等相关函数代码后,最主要的工作就是定义中断向量了,有两种风格的中断向量:

    2-1. 带跳转语句的中断向量,例如AVR,其定义形式如下:

typedef void ISR(void);
struct ISR_Type {
  uint8_t code[2];
  ISR* isr;
};

__attribute__((section(".isr_vectors"))) 
static const vectors[] = {
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::Reset},
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::INT0_IRQHandler},
  /*其他的中断向量*/
};

    2-2. 地址形式的中断向量,ARM系列

__attribute__((section(".isr_vector"), used))
static IRQ_Handler* isrVector[] {
    _estack,
    reset,
    it::NMI_Handler,
    /*其他的函数*/
}

3. 将ISR定义在在H文件中(不包括使用asm()指令的中断函数),这样可以增加编译速度哦,但是需要在每个函数前面加inline。

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