linuxC++开发相关知识点有哪些
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一、CMake 常用命令
开发中使用CMake进行编译和生成 ,所以需要先熟悉 CMake 相关命令 。在项目编译目录下创建 CMakeLists.txt (固定格式,不能出现拼写错误)文件,然后编辑 CMake 文件 。以本次开发中的 CMakeLists.txt为例:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(xxx) # SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") Release 等 SET(CMAKE_BUILD_TYPE "MinSizeRel") add_compile_options(-fPIC) include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") endif() set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fpermissive") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -rdynamic") if(TARGET_A) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DTARGET_A") elseif(TARGET_B) set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DTARGET_B") endif() set(CMAKE_C_COMPILER "/xxxxx/xxxx/bin/arm-openwrt-linux-gcc") set(CMAKE_CXX_COMPILER "/xxxx/xxxxx/xxxxx/bin/arm-openwrt-linux-g++") aux_source_directory(xxxx/common/ SRC_COMMON) aux_source_directory(xxxx/test/ SRC_TEST) # 头文件搜索目录 include_directories( /usr/local/include /xxxxxx交叉编译工具链头文件目录/usr/include /其他三方法库头文件目录/include ) ADD_LIBRARY(AAAA SHARED ${SRC_COMMON} ${SRC_TEST}) # 链接动态库 target_link_libraries(AAAA /xxxxx动态库路径/libprotobuf.so /home/xxx/Desktop/xxx/libxxxx.so /usr/local/lib/libxxxx.so ) # 设置动态库安装路径 INSTALL(TARGETS AAAA LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib) INSTALL(DIRECTORY cxx_api/exportc DESTINATION include)
CMake 具体命令参考:https://my.oschina.net/zhxx/blog/4511944
编译时在 CMakeLists.txt目录下 mkdir build -> cd build -> cmake .. - > 编译成功后 make ->sudo make install 动态库就会被安装到相应的目录下 。
项目中用到的 CMake 命令Demo :
cmake .. -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/xxxx/xxxxx/bin/arm-openwrt-linux-g++ -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/xxxxx/xxxxxx/bin/arm-openwrt-linux-gcc -DCOMPILER_SUPPORTS_CXX11=ture -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=ON
-D 可以用来增加编译参数 ,如其中的 -DCOMPILER_SUPPORTS_CXX11=ture ,CMake 中
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
条件成立,执行 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
注意:链接的动态库需要保证所有动态库的格式是一致的 。
1.查看动态库格式及其他信息命令 : readelf -h xxx.so
2.查看动态库链接的其他动态库命令: readelf -d xxx.so
3.动态库压缩:从对应的交叉编译工具链中搜索 strip 工具,然后将工具拖到命令行 ,后面跟上要压缩的动态库路径,即可极大程度上的压缩动态库大小,
二、配置 c_cpp_properties.json 文件
配置好之后,项目中的头文件才能点进去看具体的实现,写代码的时候才会有代码提示, 也不会再出现一大堆飘红的错误 。
{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}**", "other headers paths" ....... "/usr/include/c++/7", "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/7", "/usr/include/c++/7/backward", "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include", "/usr/local/include", "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include-fixed", "/usr/include/x86_64-linux-gnu", "/usr/include/**", "/home/xxxx/xxxxxx/include/c++/4.8.3/*" ], "defines": [], # 交叉编译工具路径 "compilerPath": "/home/xxxxxx/bin/aarch74-openwrt-linux-g++", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++11", "intelliSenseMode": "gcc-arm", "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools" } ], "version": 4 }
三、调试
生成的动态库和测试程序需要放到无屏音响进行测试 。本次开发中使用的是通用的 ssh 方法。
ssh 环境配置好以后 , ssh 主机名 连接到到音响
使用 scp 将 pc 上的动态库拷贝到音响上 如:scp -r /home/xxx/Desktop/so/ 音响主机名:/tmp/so 将桌面 so 文件夹下的动态库拷贝到音箱 /tmp/so 文件夹下
scp main 音响主机名:/tmp 将main 可执行程序拷贝到 音箱tmp 目录下 。
四、执行
由于是在main函数中写的测试程序,方法走完测试程序就退出了 ,所以就用 另起一个线程把测试程序放在该线程执行 ,然后一直 sleep 当前线程的方法来进行测试的 。
由于动态库并没有拷贝到默认的动态库搜索目录下,所以需要指定动态库搜索目录:
export LD_LIBRARY_PATH=/tmp/so
ssh 音箱主机名, 连接到音箱 cd ../tmp 目录下 ./main 执行 。
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