linux驱动poll机制简要介绍是什么
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#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static struct class *forthdrv_class; static struct class_device *forthdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon; volatile unsigned long *gpfdat; volatile unsigned long *gpgcon; volatile unsigned long *gpgdat; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,forth_drv_read将它清0 */ static volatile int ev_press = 0; struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int key_val; }; /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */ /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */ static unsigned char key_val; struct pin_desc pins_desc[4] = { {S3C2410_GPF0, 0x01}, {S3C2410_GPF2, 0x02}, {S3C2410_GPG3, 0x03}, {S3C2410_GPG11, 0x04}, }; /* * 确定按键值 */ static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) { struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; unsigned int pinval; //这里怎么知道是哪个引脚触发的中断? 这里并不判断是哪个按键产生的中断, 如果要获取当前的中断号可以打印 irq 参数来查看 pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//该函数返回GPxDAT的值, 如GPF9则返回 0X100(剩余位被mask), 而不是 1 if (pinval) { /* 松开 */ key_val = 0x80 | pindesc->key_val; } else { /* 按下 */ key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int forth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* 配置GPF0,2为输入引脚 */ /* 配置GPG3,11为输入引脚 */ request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]); request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]); request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]); return 0; } ssize_t forth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; /* 如果没有按键动作, 休眠 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); /* 如果有按键动作, 返回键值 */ copy_to_user(buf, &key_val, 1); ev_press = 0; return 1; } int forth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file) { free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]); free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]); return 0; } static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠 if (ev_press) mask |= POLLIN | POLLRDNORM; return mask; } static struct file_operations sencod_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = forth_drv_open, .read = forth_drv_read, .release = forth_drv_close, .poll = forth_drv_poll, }; int major; static int forth_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "forth_drv", &sencod_drv_fops); forthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "forth_drv"); forthdrv_class_dev = class_device_create(forthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0; } static void forth_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "forth_drv"); class_device_unregister(forthdrv_class_dev); class_destroy(forthdrv_class); iounmap(gpfcon); iounmap(gpgcon); return 0; } module_init(forth_drv_init); module_exit(forth_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); /* poll 执行的步骤 : poll 分析: 应用程序: poll sys_poll do_sys_poll poll_initwait(&table) init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait) >> table->pt->qproc = __pollwait; 据说 xxx_fops->xxx_drv_poll 调中的 poll_wait 最后调用的就是 __pollwait 函数, 怎么看出来的? do_poll(nfds, head, &table, timeout) //遍历传入的所有描述符 for (;;) { //mask = file->f_op->poll(file, pwait); 这里的poll就是驱动里的 xxx_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait), mask就是驱动中的返回值 if (do_pollfd(pfd, pt)) { count++; pt = NULL; } //如果驱动就绪返回非0值, 则跳出循环 if (count || !*timeout || signal_pending(current)) break; //如果未就绪或者且时间未到则休眠 schedule_timeout(__timeout); } 例程执行过程: 调用poll 1. 先注册 __pollwait 就是xxx_drv_poll 中 poll_wait 函数最终调用的内容 2. 然后调用 do_poll, 遍历传入的描述符, do_pollfd就是调用 xxx_drv_poll, 它将本进程添加到驱动设置的等待队列中, 根据返回值来判断是否可以跳出do_poll循环, 如果没有就绪且没有超时则该进程睡眠. 如果发生中断,在中断中要设置中断标志并唤醒睡眠的进程. 唤醒之后仍旧从do_poll的死循环开始执行, 再次执行了驱动中的 xxx_drv_poll, 而这时已经可读则顺利返回非0 mask值. 如果是超时则执行xxx_drv_poll仍旧无有效mask值, 可以但可以直接跳出do_poll循环, 应用程序根据不同的mask值做处理 */
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当前题目:linux驱动poll机制简要介绍是什么
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