STM32单片机中堆栈的的示例分析
小编给大家分享一下STM32单片机中堆栈的的示例分析,希望大家阅读完这篇文章之后都有所收获,下面让我们一起去探讨吧!
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对于了解一点汇编编程的人,就可以知道,堆栈是内存中一段连续的存储区域,用来保存一些临时数据。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区:
栈区(stack)
堆区(Heap)
全局区(static)
栈是从高到低分配,堆是从低到高分配。
取执行 分析指令 执行指令
这些存储单元中的内容都是程序执行过程中被中断打断时,事故现场的一些相关参数。如果不保存这些参数,单片机执行完中断函数后就无法回到主程序继续执行了。 这些存储单元的地址被记在了一个叫做堆栈指针(SP)的地方。
结合STM32的开发讲述堆栈
从上面的描述可以看得出来,在代码中是如何占用堆和栈的。可能很多人还是无法理解,这里再结合STM32的开发过程中与堆栈相关的内容来进行讲述。
在IAR中,是通过工程配置堆栈大小,如下图所示。
STM32F1默认设置值0x400,也就是1K大小。
Stack_Size EQU 0x400
函数体内局部变量:
void Fun(void){ char i; int Tmp[256]; //...}
局部变量总共占用了256*4 + 1字节的栈空间。所以,在函数内有较多局部变量时,就需要注意是否超过我们配置的堆栈大小。
函数参数:
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
这里要强调一点:传递指针只占4字节,如果传递的是结构体,就会占用结构大小空间。提示:在函数嵌套,递归时,系统仍会占用栈空间。
堆(Heap)的默认设置0x200(512)字节。
Heap_Size EQU 0x200
大部分人应该很少使用malloc来分配堆空间。虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以一直访问,但是,如果忘记了释放堆内存,那么将会造成内存泄漏,甚至致命的潜在错误。
MDK中RAM占用大小分析
经常在线调试的人,可能会分析一些底层的内容。这里结合MDK-ARM来分析一下RAM占用大小的问题。在MDK编译之后,会有一段RAM大小信息:
这里4+6=1640,转换成16进制就是0x668,在进行在调试时,会出现:
这个MSP就是主堆栈指针,一般我们复位之后指向的位置,复位指向的其实是栈顶:
而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得来。具体哪些地方占用了RAM,可以参看map文件中【Image Symbol Table】处的内容:
看完了这篇文章,相信你对“STM32单片机中堆栈的的示例分析”有了一定的了解,如果想了解更多相关知识,欢迎关注创新互联行业资讯频道,感谢各位的阅读!
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