# 手摸手教你使用 树莓派 go语言 点亮一个led

说明：这里笔者使用 gobot框架

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官网：

执行下面命令:

命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序

备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可

GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^

1.请确保你已经连接到树莓派了

2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确

执行上传命令:

scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/

1.请确保你已经连接到树莓派了

进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)

运行它： ./main

祝你好运!

1.上传文件的时候，请注意命令

2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)

3.当然需要一点linux的知识

如何Golang开发Android应用

环境配置好复杂，我不得不唠叨几句。

需要下载golang1.4rc版，下载ndk，然后编译。 然后用go get 下载gobind这个工具， 然后，将写好的代码用gobind转化下，然后使用特殊的编译命令，将代码编译成.so文件，将生成的相关文件，放到android studio的项目中。然后java代码中，利用jni调用引用的代码。

... 好，接着往下看吧。

环境准备

一台Linux 64的机器

一个带有AndroidStudioIDE的开发机器

因为环境配置实在复杂，所以我们引入的docker。

docker pull codeskyblue/docker-goandroid

docker run --rm -ti codeskyblue/docker-goandroid bash

cd example; echo "view example projects

docker起来之后，什么就都配置好了，NDK啦，java啦，GO的环境变量了，等等，并且还预装了vim,gradle,tmux,git,syncthing,svn

开始写代码

写代码之前，先约定下目录结构

go的代码都放在src/golib下，编译使用make.bash编译脚本，看下这个文件树

.

|-- app.iml

|-- build.gradle

|-- libs/armeabi-v7a # go编译生成的so文件

| `-- libgojni.so

|-- main.go_tmpl # 一个模板文件，先不用管它

|-- make.bash # 编译脚本，用来生成.so和Java代码

`-- src

|-- golib

| |-- hi

| | |-- go_hi�0�2�0�2�0�2 # 自动生成的代码

| | | `-- go_hi.go

| | `-- hi.go # 需要编写的代码

| `-- main.go

`-- main

|-- AndroidManifest.xml

|-- java

| |-- go # 自动生成的代码

| | |-- Go.java

| | |-- Seq.java

| | `-- hi

| | `-- Hi.java

| `-- me/shengxiang/gohello # 主要的逻辑代码

| `-- MainActivity.java

`-- res

我已经写了一个例子，先直接搞下来

编译下，试试行不行（就算不行问题应该也不大，因为大问题都被我消灭了）

cd GoHello/app

./make.bash

../gradlew build

一切顺利的话在build/outputs/apk下应该可以看到app-debug.apk这个文件。（剧透下，这个文件只有800多K）

编译好的我放到qiniu上了，可以点击下载看看

下面可以尝试改改，我抛砖引玉说下

打开hi.go这个文件

hi.go的内容，比较简单，我们写Go代码主要就是这部分

// Package hi provides a function for saying hello.

package hi

import "fmt"

func Hello(name string) {

fmt.Printf("Hello, %s!\n", name)

return "(Go)World"

}

文件末尾添加下面这行代码

func Welcome(name string) string {

return fmt.Sprintf("Welcome %s to the go world", name)

}

使用./make.bash重新编译下

打开MainActivity.java 修改下OnClickListener事件

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

@Override

public void onClick(View v) {

String message = Hi.Welcome("yourname");

Toast.makeText(MainActivity.this, message, Toast.LENGTH_LONG).show();

}

});

编译运行下，把生成的apk安装到手机上试试。

原理解读（有兴趣的接着看）

首先说下gobind这个工具。

go_hi/go_hi.go这个文件时通过gobind这个工具生成的，用来配合一个简单的程序，生成.so文件

// go_hi.go

package go_hi

import (

"golang.org/x/mobile/bind/seq"

"example/hi"

)

func proxy_Hello(out, in *seq.Buffer) {

param_name := in.ReadUTF16()

hi.Hello(param_name)

}

func init() {

seq.Register("hi", 1, proxy_Hello)

}

这个简单的程序内容是这样的

// main.go

package main

import (

"golang.org/x/mobile/app"

_ "golang.org/x/mobile/bind/java"

_ "example/hi/go_hi"

)

func main() {

app.Run(app.Callbacks{})

}

src/MyActivity.java文件内容是这样的

import ...

import go.Go; // 引入Go这个包

import go.hi.Hi; // gobind生成的代码

public class MainActivity extends Activity {

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

Go.init(getApplicationContext()); // 初始化两个线程

Hi.Hello("world");

}

}

其中有一句Go.init(...)这里再看go.Go这个包是什么样子的

public final class Go {

// init loads libgojni.so and starts the runtime.

public static void init(Context context) {

... 判断该函数是否该执行的代码 -- 省略 --

System.loadLibrary("gojni"); // gojni需要这句

new Thread("GoMain") {

public void run() {

Go.run(); // run()是一个native方法

}

}.start();

Go.waitForRun(); // 这个也是一个native方法

// 这部分可以理解为，启动了一个后台线程不断的接收结果到缓存中。

new Thread("GoReceive") {

public void run() { Seq.receive(); }

}.start();

}

private static boolean running = false;

private static native void run();

private static native void waitForRun();

}

MyActivity.java中还有段代码是 Hi.Hello("world");，打开Hi.java路径在src/go/hi/Hi.java，这个文件也是gobind生成的，是用来给java方便的调用.so文件

// Hi.java

// File is generated by gobind. Do not edit.

package go.hi;

import go.Seq;

public abstract class Hi {

private Hi() {} // uninstantiable

public static void Hello(String name) {

go.Seq _in = new go.Seq();

go.Seq _out = new go.Seq();

_in.writeUTF16(name);

Seq.send(DESCRIPTOR, CALL_Hello, _in, _out); // 下面接着说

}

private static final int CALL_Hello = 1;

private static final String DESCRIPTOR = "hi";

}

Seq.send这部分实际上最终调用的是一段go代码

func Send(descriptor string, code int, req *C.uint8_t, reqlen C.size_t, res **C.uint8_t, reslen *C.size_t) {

fn := seq.Registry[descriptor][code]

in := new(seq.Buffer)

if reqlen 0 {

in.Data = (*[maxSliceLen]byte)(unsafe.Pointer(req))[:reqlen]

}

out := new(seq.Buffer)

fn(out, in)

seqToBuf(res, reslen, out)

}

转载仅供参考，版权属于原作者。祝你愉快，满意请采纳哦

如何编译arm linux的go

Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

注：本文选用树莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

1、编译工具配置

据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：

1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。

1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。

安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。

2、获取golang源代码

2.1 直接从官网下载源代码压缩包。

golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：

2.2 使用git工具获取。

golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：

2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地

在终端cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：

git clone

大陆地区可能会获取失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：

git clone

视网络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆= =

下载完成后，可以看到目录下多了一个go目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cd go命令进入该目录。

执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：

git checkout go1.4.1

至此，最新1.4.1发行版的源代码获取完毕

3、设置golang的编译环境变量

主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。

3.1 GOROOT

主要代表golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。

3.2 GOOS和GOARCH

分别代表编译的目标系统和平台，可选值如下：

GOOS GOARCH

darwin 386

darwin amd64

dragonfly 386

dragonfly amd64

freebsd 386

freebsd amd64

freebsd arm

linux 386

linux amd64

linux arm

netbsd 386

netbsd amd64

netbsd arm

openbsd 386

openbsd amd64

plan9 386

plan9 amd64

solaris amd64

windows 386

windows amd64

需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。

3.3 GOARM

表示使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。

总结下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：

export GOROOT=你的go目录路径

export GOOS=linux

export GOARCH=arm

编辑完后保存，执行source ~/.bashrc命令让修改生效。

4、编译源代码

环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

5、配置golang运行环境变量

编译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上

export PATH=$PATH:$GOROOT/bin

保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。

至此，golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。

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