1）海康

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2）宇视
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3）大华

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海康设备进行rtsp交互耗时200毫秒，大华设备进行rtsp交互耗时1500毫秒

海康SDP

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大华SDP

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网页标题：FFmpeg厂商rtsp交互url一览-创新互联
文章来源：http://azwzsj.com/article/hdchg.html