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1.使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令模式。

2.依次输入以下命令更新升级即可。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | 
sudo apt-key add -sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install libgazebo9-dev
sudo apt-get upgrade

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