单片机矩阵按键设计方法的实现
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一、原理
如果我们每个按键用两个位表示,那么一组端口8只引脚则可以实现C82=16个按键的输入。按键4×4布置,按键的键位表示为行和列的交点,同样可以准确的表示按键输入。
二、设计步骤
1. 设计电路。
按键布置为4行×4列。P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别连接第1、2、3、4行按键,P1.4、P1.5、P1.6、P1.7分别连接第4、3、2、1列按键。
当某一按键被按下时,对应的行和列对应的引脚被接通而发生变化。由于每一个按键对应了唯一的行列,因此可以精确确定按键的位置。
2. 程序设计的思路。
逐行输出低电平,其它引脚输出高电平。对于输出低电平每一行,如果某一列有按键被按下,则对应的引脚会被下拉为低电平。检测低电平所在的位置,即可得到按键所在列。行和列都确定的情况下,即得到按键的所处位置。
本设计中,程序功能设计为当按下某一按键时,动态数码管上显示按键所在行列。
3. 行和列的按键编码
(1)扫描检测行时P1输出的编码
正在检测的行 | P1输出 | |||||
P1.3 | P1.2 | P1.1 | P1.0 | 二进制编码 | 十六进制编码 | |
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 11111110 | 0xFE |
2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 11111101 | 0xFD |
3 | 1 | 0 | 1 | 1 | 11111011 | 0xFB |
4 | 0 | 1 | 1 | 1 | 11110111 | 0xF7 |
(2)检测时编码所对应的列
P1输入 | 被按下按键对应的列 | |||||
P1.7 | P1.6 | P1.5 | P1.4 | 二进制编码 | 十六进制编码* | |
1 | 1 | 1 | 0 | 1110 | 0xEX | 4 |
1 | 1 | 0 | 1 | 1101 | 0xDX | 3 |
1 | 0 | 1 | 1 | 1011 | 0xBX | 2 |
0 | 1 | 1 | 1 | 0111 | 0x7X | 1 |
*X表示因所在行不同,数值有所变化。 |
4. 程序设计
(1)列数的检测
/** * @brief 获取按键所在列 * * @return 返回1-4或F。F表示无按键。 */ UCHAR getColumn() { UCHAR tmp = P1; tmp = tmp >> 4; // 请结合P1输入表思考:这是什么操作? switch (tmp) { case 0xF /* 0b1111 */: return 0xf; case 0xE /* 0b1110 */: return 4; case 0xD /* 0b1101 */: return 3; case 0xB /* 0b1011 */: return 2; case 0x7 /* 0b0111 */: return 1; } }
(2)行数和按键的检测
/** * @brief 扫描输入的按键并将序号显示在数码管上。 * */ void inputKeyScan() { UCHAR row = 0x10, column = 0x10; UCHAR i; const UCHAR rows[] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7}; delayNms (20); // 消除抖动 for (i = 0; i < 4; i++) { P1 = rows[i]; if (getColumn() != 0xf) { row = 0x10, column = 0x10; row = i + 1; column = getColumn(); display4N(0x10, 0x10, row, column); } } display4N(0x10, 0x10, 0x10, 0x10); // 请思考这是为什么? }
(3)主函数调用
/** * @brief 主函数 * */ void main() { P1 = 0xFF; while (1) { inputKeyScan(); } }
三、用到的其它函数
分别在4个数码管上显示数字的函数
/** * @brief 分别在4根数码管上显示数字。每个数字的范围都是0-F。 * * @param n1 第一个数码管上显示的数字。 * @param n2 第二个数码管上显示的数字。 * @param n3 第三个数码管上显示的数字。 * @param n4 第四个数码管上显示的数字。 */ void display4N(UCHAR n1, UCHAR n2, UCHAR n3, UCHAR n4) { P2 = 0x01; // 选择第一个数码管 if (n1 >= 0 && n1 < 0x10) P0 = HexBCD[n1]; // 显示n1 else P0 = 0xFF; delayNms(5); P2 = 0x02; // 选择第二个数码管 if (n2 >= 0 && n2 < 0x10) P0 = HexBCD[n2]; // 显示n2 else P0 = 0xFF; delayNms(5); P2 = 0x04; // 选择第三个数码管 if (n3 >= 0 && n3 < 0x10) P0 = HexBCD[n3]; // 显示n3 else P0 = 0xFF; delayNms(5); P2 = 0x08; // 选择第四个数码管 if (n4 >= 0 && n4 < 0x10) P0 = HexBCD[n4]; // 显示n4 else P0 = 0xFF; delayNms(5); }
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