Linux高性能服务器架构设计方法是什么

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一、框架篇

我们先从单个服务程序的组织结构开始介绍。

(一)、网络通信

既然是服务器程序肯定会涉及到网络通信部分,那么服务器程序的网络通信模块要解决哪些问题?

笔者认为至少要解决以下问题:

1. 如何检测有新客户端连接?

2. 如何接受客户端连接?

3. 如何检测客户端是否有数据发来?

4.如何收取客户端发来的数据?

5.如何检测连接异常?发现连接异常之后,如何处理?

6.如何给客户端发送数据?

7.如何在给客户端发完数据后关闭连接?

稍微有点网络基础的人,都能回答上面说的其中几个问题,比如接收客户端连接用socket API的accept函数,收取客户端数据用recv函数,给客户端发送数据用send函数,检测客户端是否有新连接和客户端是否有新数据可以用IO multiplexing技术(IO复用)的select、poll、epoll等socket API。确实是这样的,这些基础的socket API构成了服务器网络通信的地基,不管网络通信框架设计的如何巧妙,都是在这些基础的socket API的基础上构建的。但是如何巧妙地组织这些基础的socket API,才是问题的关键。我们说服务器很高效,支持高并发,实际上只是一个技术实现手段,不管怎样从软件开发的角度来讲无非就是一个程序而已,所以,只要程序能最大可能地满足“尽量减少等待”就是高效。也就是说高效不是“忙的忙死,闲的闲死”,而是大家都可以闲着,但是如果有活要干,大家尽量一起干,而不是一部分忙着依次做事情123456789,另外一部分闲在那里无所事事。说的可能有点抽象,下面我们来举一些例子具体来说明一下。

比如默认recv函数如果没有数据的时候,线程就会阻塞在那里;

默认send函数,如果tcp窗口不是足够大,数据发不出去也会阻塞在那里;

connect函数默认连接另外一端的时候,也会阻塞在那里;

又或者是给对端发送一份数据,需要等待对端回答,如果对方一直不应答,当前线程就阻塞在这里。

以上都不是高效服务器的开发思维方式,因为上面的例子都不满足“尽量减少等待”的原则,为什么一定要等待呢?有没用一种方法,这些过程不需要等待,最好是不仅不需要等待,而且这些事情完成之后能通知我。这样在这些本来用于等待的cpu时间片内,我就可以做一些其他的事情。有,也就是我们下文要讨论的IO Multiplexing技术(IO复用技术)。

(二)、几种IO复用机制的比较

目前windows系统支持select、WSAAsyncSelect、WSAEventSelect、完成端口(IOCP),linux系统支持select、poll、epoll。这里我们不具体介绍每个具体的函数的用法,我们来讨论一点深层次的东西,以上列举的API函数可以分为两个层次:

层次一 select和poll

层次二 WSAAsyncSelect、WSAEventSelect、完成端口(IOCP)、epoll

为什么这么分呢?先来介绍第一层次,select和poll函数本质上还是在一定时间内主动去查询socket句柄(可能是一个也可能是多个)上是否有事件,比如可读事件,可写事件或者出错事件,也就是说我们还是需要每隔一段时间内去主动去做这些检测,如果在这段时间内检测出一些事件来,我们这段时间就算没白花,但是倘若这段时间内没有事件呢?我们只能是做无用功了,说白了,还是在浪费时间,因为假如一个服务器有多个连接,在cpu时间片有限的情况下,我们花费了一定的时间检测了一部分socket连接,却发现它们什么事件都没有,而在这段时间内我们却有一些事情需要处理,那我们为什么要花时间去做这个检测呢?把这个时间用在做我们需要做的事情不好吗?所以对于服务器程序来说,要想高效,我们应该尽量避免花费时间主动去查询一些socket是否有事件,而是等这些socket有事件的时候告诉我们去处理。这也就是层次二的各个函数做的事情,它们实际相当于变主动查询是否有事件为当有事件时,系统会告诉我们,此时我们再去处理,也就是“好钢用在刀刃”上了。只不过层次二的函数通知我们的方式是各不相同,比如WSAAsyncSelect是利用windows消息队列的事件机制来通知我们设定的窗口过程函数,IOCP是利用GetQueuedCompletionStatus返回正确的状态,epoll是epoll_wait函数返回而已。

比如connect函数连接另外一端,如果连接socket是异步的,那么connect虽然不能立刻连接完成,但是也是会立刻返回,无需等待,等连接完成之后,WSAAsyncSelect会返回FD_CONNECT事件告诉我们连接成功,epoll会产生EPOLLOUT事件,我们也能知道连接完成。甚至socket有数据可读时,WSAAsyncSelect产生FD_READ事件,epoll产生EPOLLIN事件,等等。所以有了上面的讨论,我们就可以得到网络通信检测可读可写或者出错事件的正确姿势。这是我这里提出的第二个原则:尽量减少做无用功的时间。这个在服务程序资源够用的情况下可能体现不出来什么优势,但是如果有大量的任务要处理,个人觉得这个可能带来无用

(三)、检测网络事件的正确姿势

根据上面的介绍,第一,为了避免无意义的等待时间,第二,不采用主动查询各个socket的事件,而是采用等待操作系统通知我们有事件的状态的策略。我们的socket都要设置成异步的。在此基础上我们回到栏目(一)中提到的七个问题:

1. 如何检测有新客户端连接?

2. 如何接受客户端连接?

默认accept函数会阻塞在那里,如果epoll检测到侦听socket上有EPOLLIN事件,或者WSAAsyncSelect检测到有FD_ACCEPT事件,那么就表明此时有新连接到来,这个时候调用accept函数,就不会阻塞了。当然产生的新socket你应该也设置成非阻塞的。这样我们就能在新socket上收发数据了。

3. 如何检测客户端是否有数据发来?

4.如何收取客户端发来的数据?

同理,我们也应该在socket上有可读事件的时候才去收取数据,这样我们调用recv或者read函数时不用等待,至于一次性收多少数据好呢?我们可以根据自己的需求来决定,甚至你可以在一个循环里面反复recv或者read,对于非阻塞模式的socket,如果没有数据了,recv或者read也会立刻返回,错误码EWOULDBLOCK会表明当前已经没有数据了。示例:

bool CIUSocket::Recv()  {      int nRet = 0;       while(true)      {          char buff[512];          nRet = ::recv(m_hSocket, buff, 512, 0);      if(nRet == SOCKET_ERROR)                //一旦出现错误就立刻关闭Socket      {          if (::WSAGetLastError() == WSAEWOULDBLOCK)            break;          else              return false;      }      else if(nRet < 1)          return false;           m_strRecvBuf.append(buff, nRet);           ::Sleep(1);      }       return true;  }

5.如何检测连接异常?发现连接异常之后,如何处理?

同样当我们收到异常事件后例如EPOLLERR或关闭事件FD_CLOSE,我们就知道了有异常产生,我们对异常的处理一般就是关闭对应的socket。另外,如果send/recv或者read/write函数对一个socket进行操作时,如果返回0,那说明对端已经关闭了socket,此时这路连接也没必要存在了,我们也可以关闭对应的socket。

6.如何给客户端发送数据?

给客户端发送数据,比收数据要稍微麻烦一点,也是需要讲点技巧的。首先我们不能像检测数据可读一样检测数据可写,因为如果检测可写的话,一般情况下只要对端正常收取数据,我们的socket就都是可写的,如果我们设置监听可写事件,会导致频繁地触发可写事件,但是我们此时并不一定有数据需要发送。所以正确的做法是:如果有数据要发送,则先尝试着去发送,如果发送不了或者只发送出去部分,剩下的我们需要将其缓存起来,然后设置检测该socket上可写事件,下次可写事件产生时,再继续发送,如果还是不能完全发出去,则继续设置侦听可写事件,如此往复,一直到所有数据都发出去为止。一旦所有数据都发出去以后,我们要移除侦听可写事件,避免无用的可写事件通知。不知道你注意到没有,如果某次只发出去部分数据,剩下的数据应该暂且存起来,这个时候我们就需要一个缓冲区来存放这部分数据,这个缓冲区我们称为“发送缓冲区”。发送缓冲区不仅存放本次没有发完的数据,还用来存放在发送过程中,上层又传来的新的需要发送的数据。为了保证顺序,新的数据应该追加在当前剩下的数据的后面,发送的时候从发送缓冲区的头部开始发送。也就是说先来的先发送,后来的后发送。

7.如何在给客户端发完数据后关闭连接?

这个问题比较难处理,因为这里的“发送完”不一定是真正的发送完,我们调用send或者write函数即使成功,也只是向操作系统的协议栈里面成功写入数据,至于能否被发出去、何时被发出去很难判断,发出去对方是否收到就更难判断了。所以,我们目前只能简单地认为send或者write返回我们发出数据的字节数大小,我们就认为“发完数据”了。然后调用close等socket API关闭连接。关闭连接的话题,我们再单独开一个小的标题来专门讨论一下。

(四)被动关闭连接和主动关闭连接

在实际的应用中,被动关闭连接是由于我们检测到了连接的异常事件,比如EPOLLERR,或者对端关闭连接,send或recv返回0,这个时候这路连接已经没有存在必要的意义了,我们被迫关闭连接。

而主动关闭连接,是我们主动调用close/closesocket来关闭连接。比如客户端给我们发送非法的数据,比如一些网络攻击的尝试性数据包。这个时候出于安全考虑,我们关闭socket连接。

(五)发送缓冲区和接收缓冲区

上面已经介绍了发送缓冲区了,并说明了其存在的意义。接收缓冲区也是一样的道理,当收到数据以后,我们可以直接进行解包,但是这样并不好,理由一:除非一些约定俗称的协议格式,比如http协议,大多数服务器的业务的协议都是不同的,也就是说一个数据包里面的数据格式的解读应该是业务层的事情,和网络通信层应该解耦,为了网络层更加通用,我们无法知道上层协议长成什么样子,因为不同的协议格式是不一样的,它们与具体的业务有关。理由二:即使知道协议格式,我们在网络层进行解包处理对应的业务,如果这个业务处理比较耗时,比如读取磁盘文件,或者连接数据库进行账号密码验证,那么我们的网络线程会需要大量时间来处理这些任务,这样其它网络事件可能没法及时处理。鉴于以上二点,我们确实需要一个接收缓冲区,将收取到的数据放到该缓冲区里面去,并由专门的业务线程或者业务逻辑去从接收缓冲区中取出数据,并解包处理业务。

说了这么多,那发送缓冲区和接收缓冲区该设计成多大的容量?这是一个老生常谈的问题了,因为我们经常遇到这样的问题:预分配的内存太小不够用,太大的话可能会造成浪费。怎么办呢?答案就是像string、vector一样,设计出一个可以动态增长的缓冲区,按需分配,不够还可以扩展。

需要特别注意的是,这里说的发送缓冲区和接收缓冲区是每一个socket连接都存在一个。这是我们最常见的设计方案。

(六)协议的设计

除了一些通用的协议,如http、ftp协议以外,大多数服务器协议都是根据业务制定的。协议设计好了,数据包的格式就根据协议来设置。我们知道tcp/ip协议是流式数据,所以流式数据就是像流水一样,数据包与数据包之间没有明显的界限。比如A端给B端连续发了三个数据包,每个数据包都是50个字节,B端可能先收到10个字节,再收到140个字节;或者先收到20个字节,再收到20个字节,再收到110个字节;也可能一次性收到150个字节。这150个字节可以以任何字节数目组合和次数被B收到。所以我们讨论协议的设计第一个问题就是如何界定包的界线,也就是接收端如何知道每个包数据的大小。目前常用有如下三种方法:

固定大小,这种方法就是假定每一个包的大小都是固定字节数目,比如上文中讨论的每个包大小都是50个字节,接收端每收气50个字节就当成一个包;

指定包结束符,比如以一个\r\n(换行符和回车符)结束,这样对端只要收到这样的结束符,就可以认为收到了一个包,接下来的数据是下一个包的内容;

指定包的大小,这种方法结合了上述两种方法,一般包头是固定大小,包头中有一个字段指定包体或者整个大的大小,对端收到数据以后先解析包头中的字段得到包体或者整个包的大小,然后根据这个大小去界定数据的界线。

协议要讨论的第二个问题是,设计协议的时候要尽量方便解包,也就是说协议的格式字段应该尽量清晰明了。

协议要讨论的第三个问题是,根据协议组装的数据包应该尽量小,这样有如下好处:第一、对于一些移动端设备来说,其数据处理能力和带宽能力有限,小的数据不仅能加快处理速度,同时节省大量流量费用;第二、如果单个数据包足够小的话,对频繁进行网络通信的服务器端来说,可以大大减小其带宽压力,其所在的系统也能使用更少的内存。试想:假如一个股票服务器,如果一只股票的数据包是100个字节或者1000个字节,那100只股票和10000只股票区别呢?

协议要讨论的第二个问题是,对于数值类型,我们应该显式地指定数值的长度,比如long型,如果在32位机器上是32位的4个字节,但是如果在64位机器上,就变成了64位8个字节了。这样同样是一个long型,发送方和接收方可能会用不同的长度去解码。所以建议最好,在涉及到跨平台使用的协议最好显式地指定协议中整型字段的长度,比如int32,int64等等。下面是一个协议的接口的例子:

class BinaryReadStream  {      private:          const char* const ptr;          const size_t      len;          const char*      cur;          BinaryReadStream(const BinaryReadStream&);          BinaryReadStream& operator=(const BinaryReadStream&);       public:          BinaryReadStream(const char* ptr, size_t len);          virtual const char* GetData() const;          virtual size_t GetSize() const;          bool IsEmpty() const;          bool ReadString(string* str, size_t maxlen, size_t& outlen);          bool ReadCString(char* str, size_t strlen, size_t& len);          bool ReadCCString(const char** str, size_t maxlen, size_t& outlen);          bool ReadInt32(int32_t& i);          bool ReadInt64(int64_t& i);          bool ReadShort(short& i);          bool ReadChar(char& c);          size_t ReadAll(char* szBuffer, size_t iLen) const;          bool IsEnd() const;          const char* GetCurrent() const{ return cur; }       public:          bool ReadLength(size_t & len);          bool ReadLengthWithoutOffset(size_t &headlen, size_t & outlen);      };       class BinaryWriteStream      {      public:          BinaryWriteStream(string* data);          virtual const char* GetData() const;          virtual size_t GetSize() const;          bool WriteCString(const char* str, size_t len);          bool WriteString(const string& str);          bool WriteDouble(double value, bool isNULL = false);          bool WriteInt64(int64_t value, bool isNULL = false);          bool WriteInt32(int32_t i, bool isNULL = false);          bool WriteShort(short i, bool isNULL = false);          bool WriteChar(char c, bool isNULL = false);          size_t GetCurrentPos() const{ return m_data->length(); }          void Flush();          void Clear();      private:          string* m_data;    };

其中BinaryWriteStream是编码协议的类,BinaryReadStream是解码协议的类。可以按下面这种方式来编码和解码。

编码:

std::string outbuf;  BinaryWriteStream writeStream(&outbuf);  writeStream.WriteInt32(msg_type_register);  writeStream.WriteInt32(m_seq);  writeStream.WriteString(retData);  writeStream.Flush();

解码:

BinaryReadStream readStream(strMsg.c_str(), strMsg.length());  int32_t cmd;  if (!readStream.ReadInt32(cmd))  {      return false;  }   //int seq;  if (!readStream.ReadInt32(m_seq))  {      return false;  }   std::string data;  size_t datalength;  if (!readStream.ReadString(&data, 0, datalength))  {      return false;  }

(七)、服务器程序结构的组织

由于内容过多,后续会单独组织一篇文章详细介绍

二、架构篇

一个项目的服务器端往往由很多服务组成,就算单个服务在性能上做到极致,支持的并发数量也是有限的,举个简单的例子,假如一个聊天服务器,每个用户的信息是1k,那对于一个8G的内存的机器,在不考虑其它的情况下8*1024*1024*1024 / 100 = 1024,实际有838万,但实际这只是非常理想的情况。所以我们有时候需要需要某个服务部署多套,就单个服务的实现来讲还是《框架篇》中介绍的。我们举个例子:

Linux高性能服务器架构设计方法是什么

这是蘑菇街TeamTalk的服务器架构。MsgServer是聊天服务,可以部署多套,每个聊天服务器启动时都会告诉loginSever和routeSever自己的ip地址和端口号,当有用户上下或者下线的时候,MsgServer也会告诉loginSever和routeSever自己上面最新的用户数量和用户id列表。现在一个用户需要登录,先连接loginServer,loginServer根据记录的各个MsgServer上的用户情况,返回一个最小负载的MsgServer的ip地址和端口号给客户端,客户端再利用这个ip地址和端口号去登录MsgServer。当聊天时,位于A MsgServer上的用户给另外一个用户发送消息,如果该用户不在同一个MsgServer上,MsgServer将消息转发给RouteServer,RouteServer根据自己记录的用户id信息找到目标用户所在的MsgServer并转发给对应的MsgServer。

上面是分布式部署的一个例子。我们再来看另外一个例子,这个例子是单个服务的策略,实际服务器在处理网络数据的时候,如果同时有多个socket上有数据要处理,可能会出现一直服务前几个socket,直到前几个socket处理完毕后再处理后面几个socket的数据。这就相当于,你去饭店吃饭,大家都点了菜,但是有些桌子上一直在上菜,而有些桌子上一直没有菜。这样肯定不好,我们来看下如何避免这种现象:

int CFtdEngine::HandlePackage(CFTDCPackage *pFTDCPackage, CFTDCSession *pSession)  {      //NET_IO_LOG0("CFtdEngine::HandlePackage\n");      FTDC_PACKAGE_DEBUG(pFTDCPackage);       if (pFTDCPackage->GetTID() != FTD_TID_ReqUserLogin)      {          if (!IsSessionLogin(pSession->GetSessionID()))          {              SendErrorRsp(pFTDCPackage, pSession, 1, "客户未登录");              return 0;          }      }       CalcFlux(pSession, pFTDCPackage->Length());  //统计流量       REPORT_EVENT(LOG_DEBUG, "Front/Fgateway", "登录请求%0x", pFTDCPackage->GetTID());       int nRet = 0;      switch(pFTDCPackage->GetTID())      {       case FTD_TID_ReqUserLogin:          ///huwp:20070608:检查过高版本的API将被禁止登录          if (pFTDCPackage->GetVersion()>FTD_VERSION)          {              SendErrorRsp(pFTDCPackage, pSession, 1, "Too High FTD Version");              return 0;          }          nRet = OnReqUserLogin(pFTDCPackage, (CFTDCSession *)pSession);          FTDRequestIndex.incValue();          break;      case FTD_TID_ReqCheckUserLogin:          nRet = OnReqCheckUserLogin(pFTDCPackage, (CFTDCSession *)pSession);          FTDRequestIndex.incValue();          break;      case FTD_TID_ReqSubscribeTopic:          nRet = OnReqSubscribeTopic(pFTDCPackage, (CFTDCSession *)pSession);          FTDRequestIndex.incValue();          break;        }       return 0;  }

当有某个socket上有数据可读时,接着接收该socket上的数据,对接收到的数据进行解包,然后调用CalcFlux(pSession, pFTDCPackage->Length())进行流量统计:

void CFrontEngine::CalcFlux(CSession *pSession, const int nFlux)  {      TFrontSessionInfo *pSessionInfo = m_mapSessionInfo.Find(pSession->GetSessionID());      if (pSessionInfo != NULL)      {          //流量控制改为计数          pSessionInfo->nCommFlux ++;          ///若流量超过规定,则挂起该会话的读操作          if (pSessionInfo->nCommFlux >= pSessionInfo->nMaxCommFlux)          {              pSession->SuspendRead(true);          }      }  }

该函数会先让某个连接会话(Session)处理的包数量递增,接着判断是否超过最大包数量,则设置读挂起标志:

void CSession::SuspendRead(bool bSuspend)  {      m_bSuspendRead = bSuspend;  }

这样下次将会从检测的socket列表中排除该socket:

void CEpollReactor::RegisterIO(CEventHandler *pEventHandler)  {      int nReadID, nWriteID;      pEventHandler->GetIds(&nReadID, &nWriteID);      if (nWriteID != 0 && nReadID ==0)      {          nReadID = nWriteID;      }      if (nReadID != 0)      {          m_mapEventHandlerId[pEventHandler] = nReadID;          struct epoll_event ev;          ev.data.ptr = pEventHandler;          if(epoll_ctl(m_fdEpoll, EPOLL_CTL_ADD, nReadID, &ev) != 0)          {              perror("epoll_ctl EPOLL_CTL_ADD");          }      }  }   void CSession::GetIds(int *pReadId, int *pWriteId)  {      m_pChannelProtocol->GetIds(pReadId,pWriteId);      if (m_bSuspendRead)      {          *pReadId = 0;      }  }

也就是说不再检测该socket上是否有数据可读。然后在定时器里1秒后重置该标志,这样这个socket上有数据的话又可以重新检测到了:

const int SESSION_CHECK_TIMER_ID    = 9;  const int SESSION_CHECK_INTERVAL    = 1000;   SetTimer(SESSION_CHECK_TIMER_ID, SESSION_CHECK_INTERVAL);   void CFrontEngine::OnTimer(int nIDEvent)  {      if (nIDEvent == SESSION_CHECK_TIMER_ID)      {          CSessionMap::iterator itor = m_mapSession.Begin();          while (!itor.IsEnd())          {              TFrontSessionInfo *pFind = m_mapSessionInfo.Find((*itor)->GetSessionID());              if (pFind != NULL)              {                  CheckSession(*itor, pFind);              }              itor++;          }      }  }   void CFrontEngine::CheckSession(CSession *pSession, TFrontSessionInfo *pSessionInfo)  {      ///重新开始计算流量      pSessionInfo->nCommFlux -= pSessionInfo->nMaxCommFlux;      if (pSessionInfo->nCommFlux < 0)      {          pSessionInfo->nCommFlux = 0;      }      ///若流量超过规定,则挂起该会话的读操作      pSession->SuspendRead(pSessionInfo->nCommFlux >= pSessionInfo->nMaxCommFlux); }

这就相当与饭店里面先给某一桌客人上一些菜,让他们先吃着,等上了一些菜之后不会再给这桌继续上菜了,而是给其它空桌上菜,大家都吃上后,继续回来给原先的桌子继续上菜。实际上我们的饭店都是这么做的。上面的例子是单服务流量控制的实现的一个非常好的思路,它保证了每个客户端都能均衡地得到服务,而不是一些客户端等很久才有响应。

另外加快服务器处理速度的策略可能就是缓存了,缓存实际上是以空间换取时间的策略。对于一些反复使用的,但是不经常改变的信息,如果从原始地点加载这些信息就比较耗时的数据(比如从磁盘中、从数据库中),我们就可以使用缓存。所以时下像redis、leveldb、fastdb等各种内存数据库大行其道。我在flamingo中用户的基本信息都是缓存在聊天服务程序中的,而文件服务启动时会去加载指定目录里面的所有程序名称,这些文件的名称都是md5,为该文件内容的md5。这样当客户端上传了新文件请求时,如果其传上来的文件md5已经位于缓存中,则表明该文件在服务器上已经存在,这个时候服务器就不必再接收该文件了,而是告诉客户端文件已经上传成功了。

到此,相信大家对“Linux高性能服务器架构设计方法是什么”有了更深的了解,不妨来实际操作一番吧!这里是创新互联网站,更多相关内容可以进入相关频道进行查询,关注我们,继续学习!


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