Linux内核定时器timer_list怎么用
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一、简单介绍一下定时器timer_list:
1、所在头文件:linux/timer.h
2、结构体:
struct timer_list {/* * All fields that change during normal runtime grouped to the * same cacheline */struct list_head entry; unsigned long expires;struct tvec_base *base;void (*function)(unsigned long); unsigned long data;int slack;#ifdef CONFIG_TIMER_STATSint start_pid;void *start_site;char start_comm[16];#endif#ifdef CONFIG_LOCKDEPstruct lockdep_map lockdep_map;#endif};
3、主要成员介绍:
list 实现的时候使用的,和定时器功能无关;
expires 是定时器定时的滴答数(当前的滴答数为jiffies);
void (*function)(unsigned long) 定时器超时处理函数;
data 传递到超时处理函数的参数,主要在多个定时器同时使用时,区别是哪个timer超时。
4、提供的API接口:
a、init_timer(struct timer_list*):定时器初始化函数;
b、add_timer(struct timer_list*):往系统添加定时器;
c、mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout):修改定时器的超时时间为jiffies_timerout;
d、timer_pending(struct timer_list *):定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0;
e、del_timer(struct timer_list*):删除定时器。
5、使用方法:
a、创建定时器时需要先定义struct timer_list my_timer;
b、在file_operation指定的open函数中初始化定时器init_timer(&my_timer);
c、在超时处理函数结尾重新加载定时器时间mod_timer(&my_timer,HZ);
d、如果自己编写的驱动中有中断,需要在中断入口处del_timer(&my_timer);并且在入口处重新重新加载定时器时间mod_timer(&my_timer,HZ)。
二、实例演示:
1、驱动程序代码:
#include#include #include #include /*delay*/#include #include #include /*kmalloc*/#include /*vmalloc*/#include /*ssize_t*/#include /*file_operaiotns*/#include #include #include #include #include #include #include #include /************硬件相关*************/#include /*普通IO*/#define LED IMX_GPIO_NR(1,15) /*SD2_DAT0*/ /*分配内存空间大小*/#define WRITE_MALLOC_SIZE 4096/**主设备号和次设备号**/#define DEVICE_MAJOR 102#define DEVICE_MINOR 0/*缓存区指针,指向内存区*/static char *led_spvm;/*在/sys目录创造一个类*/static struct class *led_class; /*在这个类下,创造一个设备节点*/static struct cdev *led_class_dev;/*定义定时器结构体*/static struct timer_list timer; typedef unsigned short int unit; /*2个字节,16bit*//*超时函数声明*/void mytimeout(void); /*定时器初始化函数*/void mytimer_init(void) { init_timer(&timer); /*初始化定时器*/ timer.expires = jiffies + HZ; /*设置超时时间为1S*/ timer.function = mytimeout; /*设置超时之后中断服务子程序入口*/add_timer(&timer); /*启动定时器*/}/*open函数的实现*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) {/*定时器初始化*/mytimer_init();return 0; }/*release函数的实现*/static int led_close(struct inode *inode, struct file *file) { /*释放占用的资源*/gpio_free(LED);/*删除定时器*/del_timer(&timer);/*打印提示退出信息*/printk(KERN_ALERT"LED is closed!\n");return 0; }/*具体的文件操作集合*/static const struct file_operations led_fops = {/*这是拥有者*/.owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .release = led_close, };/*超时中断服务子函数*/void mytimeout(void) { /*LED闪烁*/__gpio_set_value(LED,1); mdelay(1000); __gpio_set_value(LED,0);/*重新设置定时时间为1s*/mod_timer(&timer,jiffies + HZ); }/*驱动的初始化函数*/static int led_init(void) {/*设备初始化*/int devno,error;/*设备号的申请,创建*/devno = MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR);/*分配设备结构体的地址空间*/led_spvm = (char *)vmalloc(WRITE_MALLOC_SIZE); led_class_dev = cdev_alloc();/*字符设备初始化,绑定相关操作到设备*/cdev_init(led_class_dev,&led_fops);/*设备的拥有者*/led_class_dev->owner = THIS_MODULE;/*添加设备到内核*/cdev_add(led_class_dev,devno,1);/*静态申请设备号*/register_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led",&led_fops); /*创建设备类,用于自动创建设备文件*/led_class = class_create(THIS_MODULE, "led"); /*依据以前创建的设备类,创建设备*/device_create(led_class,NULL,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR),NULL,"led"); /*申请gpio*/error = gpio_request(LED,"gpio");if (error < 0) { printk(KERN_ALERT"failed to request GPIO LED\n");goto fail1; }/*设置IO方向为输出*/error = gpio_direction_output(LED,0);if (error < 0) { printk(KERN_ALERT"failed to configure direction for LED\n");goto fail2; }return 0; fail1:return error; fail2: gpio_free(LED); }/*退出函数*/static void led_exit(void) {/*定时器卸载*/ del_timer(&timer); /*设备卸载*/unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR,"led"); device_destroy(led_class,MKDEV(DEVICE_MAJOR,DEVICE_MINOR)); class_destroy(led_class); }/*LICENSE信息*/MODULE_LICENSE("GPL");/*卸载和加载*/module_init(led_init); module_exit(led_exit);
2、测试程序代码:
#include#include #include #include #include int main(int argc,char **argv) { int fd;/*对应加载进去的设备名:dev/led*/fd = open("/dev/led",O_RDWR);/*如果打开设备出错,打印信息*/if (fd < 0) {printf("can`t open fd_write!\n"); }while(1) { sleep(1000); }/*退出时候,关闭设备*/close(fd); }
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