松下伺服驱动器参数设置,求松下伺服驱动器设置参数
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1,求松下伺服驱动器设置参数
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2,松下伺服驱动器参数设置
出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)
3,松下司服驱动参数怎样设置
A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__,再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe 或者reset就可
4,松下伺服驱动器常见参数设置以及它的意义例如电子齿轮比增益
手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能。增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的。电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别。总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的。
出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)
5,松下A4伺服参数调整
怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明:
1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。
3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐的啸声)。
4、不断增加速度增益,继续观察,当出现震荡或啸声时,降低增益20%左右(经验值,可调整)。
5、慢慢减小速度积分时间,以不产生明显过冲、震荡为限(最终设置值小于极限值20%,同样是经验值)6、增加位置环增益,确保不震荡,小超调或无超调。至于陷波滤波器,建议不使用,因为它是用来抑制谐振的,而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化,所以设置这个参数意义不大,并且容易产生震荡。
这问题太笼统了,具体的你可以参考A4伺服放大器的使用手册,官网上有免费下载的。中文版本
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