linux加载模块命令 linux加载驱动模块加载
Linux 添加 net 模块
Linux 添加 net 模块的方法是:
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1、创建c文件和makefile文件:在任意位置创建一个文件夹(我创建的名称为/drive)mkdir drive后,输入cd drive 进入文件夹。输入vim hello.c新建hello.c文件,输入以下代码。
2、输入 vim Makefile(注意首字母大写,否则编译过程中可能会报错),敲下以下代码。
3、编译makefile文件:直接在/drive(我自己创建的文件夹)下输入make指令即可(只输入这一个单词)。
4、隐藏错误:通过指令dmesg |tail -1查看模块是否添加成功时,遇到了以下报错。
5、最后再通过dmesg |tail -1指令。
操作使用工具:Linux。
使用工具版本:CentOS-7.0-x86_64-DVD-1503-01.iso。
Linux编译内核模块Makefile中指令的作用是:
obj-m:指定构建为可加载内核模块的目标文件。 构建外部模块的命令是:make -Cpath_to_kernel_srcM=$PWD。
-C $(KERNEL_DIR):内核源所在的目录。 “make”实际上会在执行时更改为指定的目录,并在完成时更改回来。
KERNEL_DIR:指内核源目录的路径。
M = $ PWD:通知make正在构建外部模块。 赋予“M”的值是外部模块所在目录的绝对路径。
在linux中 加载/卸载模块可以使用什么命令
insmod :加载模块,该命令可以加入适当的参数;
rmmod:卸载模块;
Linux下编写和加载 .ko 文件(驱动模块文件
一、.ko 文件介绍
.ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载。
二、优点
(1)这样可以缩小内核体积;
(2)使用方便。
三、.ko文件一般的用处
(1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头,先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件,然后对应的工程执行文件运行就行。
四、使用.ko 文件
1、加载驱动模块test.ko
(1)方法一
进入test.ko驱动模块文件所在的目录,然后直接 insmod test.ko
(2)方法二
将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下,这里,#uname -r#意思是,在终端中输入
uname -r后显示的内核版本及名称,例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后 depmod(会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件,表明模块的依赖关系)
最后 modprobe test(注意这里无需输入.ko后缀) 即可
注:两种方法的区别
modprobe和insmod类似,都是用来动态加载驱动模块的,区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系,它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的;而insmod不能解决依赖问题。也就是说,如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话,既可以insmod也可以modprobe,当然insmod可以在任何目录下执行,更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话,就只能将模块拷贝到上述的特定目录,depmod后再modprobe。
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