如何在c#wpf中使用GMap.NET类库回放地图轨迹-创新互联
这篇文章给大家介绍如何在c# wpf中使用GMap.NET类库回放地图轨迹，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。
1 实现轨迹显示
通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。
GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point);
UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap };
routeCtrl.Init();
_routeMaker.Shape = routeCtrl;
//将图层添加到地图
this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：
class MapRoutePath
{
public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地图控件
public Panel ParentPanel { get; private set; } //父面板，将PathRouteLine加入面板。
public Path PathRouteLine { get; private set; } //显示轨迹
List _listGpsPoint = new List();
List _listCtrlPt = new List();
public List ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐标
public List ListPathPoint => _listCtrlPt; //转换成立控件坐标
} 实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件）。MapCtrl 控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。
实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：
private void ToLocalPoint()
{
//_listGpsPoint存储所gps坐标 _listCtrlPt存储转换后控件坐标
_listCtrlPt.Clear();
foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint)
{
Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt);
_listCtrlPt.Add(ptGrid);
}
}
Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint)
{
//转换成GMap.NET控件坐标
GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);
//GMap.NET控件坐标要转换成 控件相对于直接父面板的坐标
Point ptToMapCtrl2 = new Point(ptOfMapCtrl.X, ptOfMapCtrl.Y);
Point ptOfScreen = MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);
Point ptOfParentPanel = ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen);
return ptOfParentPanel;
}坐标转换过程就是： GPS坐标 --》 GMap.NET控件坐标 --》 屏幕坐标 --》 控件相对于直接父面板的坐标。获取了控件坐标，就根据这些坐标画直线就行了。
private static void CreatPath(Path path, ListlistPt) { if (listPt.Count <= 1) { path.Data = null; return; } PathFigure pathFigure = new PathFigure(); pathFigure.StartPoint = listPt[0]; //起始点 for (int i = 1; i < listPt.Count; i++) { //加入线段 LineSegment line = new LineSegment() { Point = listPt[i] }; pathFigure.Segments.Add(line); } PathGeometry geometry = new PathGeometry(); geometry.Figures.Add(pathFigure); path.Data = geometry; }
2 实现轨迹回放.
要实现两个功能：通过不同的线颜色来指示当前行动轨迹；提示当前所在的位置、用时等信息的tip框。
轨迹移动 假如显示轨迹的线颜色为红色，通过绿色来显示当前经过的位置。再增加一个变量_pathMoveRouteLine（类型也为Path） 就可以了。_pathMoveRouteLine的颜色为绿色，所显示的路径要和PathRouteLine 路径完全相同。_pathMoveRouteLine路径长度要实时计算出来，随着时间推移，路径不断变长。需要增加一个定时器，不停的计算当前所在的位置。在定时器中，调用函数ShowRouteMove();
private void ShowRouteMove()
{
//线路总长度
double totalDistance = GetDistance();
if (totalDistance == 0)
return;
//更加时间，计算当前走过的长度
TimeSpan span = DateTime.Now - _startMoveTime;
double curDistance = _moveSpeed * span.TotalHours;
if (curDistance > totalDistance)
{
StopMove();
curDistance = totalDistance;
}
Path path = CreateMovePath();
//根据已走过的距离，获取需要显示的点
List listCtrlPoint = GetListByDistance(curDistance);
CreatPath(path, listCtrlPoint);
ShowMoveTip(listCtrlPoint.Last(), curDistance);
} //根据当前移动的距离，获取相应的控件坐标 private ListGetListByDistance(double distance) { List result = new List (); double start = 0; int i = 0; PointLatLng lastPt = new PointLatLng(); foreach (PointLatLng pt in ListGpsPoint) { i++; if (i == 1) //第一个点 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); lastPt = pt; continue; } else { double lineDistance = MapHelper.GetDistance(lastPt, pt); lastPt = pt; if (lineDistance == 0) continue; if ((start + lineDistance) == distance) //gps坐标恰好符合当前的距离 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); break; } else if ((start + lineDistance) < distance) //当前的点小于需要的距离 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); start += lineDistance; } else { //最终的点 落在两个gps点之间，需要进一步计算 double midDistance = distance - start; double rate = midDistance / lineDistance; Point endPoint = ToCtrlPoint(pt); Point midPoint = MapHelper.GetMidPoint(result.Last(), endPoint, rate); result.Add(midPoint); break; } } } return result; }
class MapHelper
{
//根据两点坐标，和在这两点之间的比例，获取计算后的坐标
internal static Point GetMidPoint(Point start, Point end, double rate)
{
Point result = new Point();
result.X = start.X + rate * (end.X - start.X);
result.Y = start.Y + rate * (end.Y - start.Y);
return result;
}
}提示框显示
提示框所在的位置就是移动轨迹的最后一个点的位置。为了更好的显示效果，对这个坐标做一定的偏移：
UserControlMoveTip _userControlMoveTip;
private void ShowMoveTip(Point startPoint,double moveDistance)
{
if(_userControlMoveTip == null)
{
_userControlMoveTip = new UserControlMoveTip();
_userControlMoveTip.HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Left;
_userControlMoveTip.VerticalAlignment = VerticalAlignment.Top;
ParentPanel.Children.Add(_userControlMoveTip);
}
if (_userControlMoveTip.ActualHeight == double.NaN)
{
_userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Hidden;
return;
}
_userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Visible;
_userControlMoveTip.TotalDistance = GetDistance();
_userControlMoveTip.TotalTimeSpan = TimeSpan.FromHours(_userControlMoveTip.TotalDistance / _moveSpeed);
_userControlMoveTip.MoveSpeed = _moveSpeed;
_userControlMoveTip.MoveDistance = moveDistance;
_userControlMoveTip.TimeElapse = (DateTime.Now - _startMoveTime);
_userControlMoveTip.Margin = new Thickness(startPoint.X+5, startPoint.Y - _userControlMoveTip.ActualHeight-2, 0, 0);
}_userControlMoveTip是用户控件，用来显示总距离、已移动距离、移动时间等信息。
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本文题目：如何在c#wpf中使用GMap.NET类库回放地图轨迹-创新互联
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