c语言range函数 c语言rand函数和srand

return()语句能返回多个值吗

所以搂主你的max函数中虽然有两个return,但是后面一个根本就不会执行。

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只能执行一个return语句,return语句可以不返回值或者返回一个值,但不能返回多个值。

有1个return语句就能返回1个值。根据查询相关资料信息,以c语言为例,函数的return语句只能返回一个值,可以是任何类型,返回一个tuple类型,来间接达到返回多个值。

...返回数组下标。但数组a传递到函数range之后就会报错误?

1、都删除,没有必要且影响输出排版。其他没有问题。没有你说的报告错误。只是在主函数中没有释放你在函数range中动态申请的内存空间。

2、就像Javascript,你定义了长度为4的数组,下标为0~3,然而你也可以向下标4及以后的下标赋值,没有错误。也就是说,你初始化定义的长度,原则上是它的长度,但是也可扩展。

3、arrin函数,先要你输入数字个数n,如果不在1到30之间就反复重新输入,是一个简单的容错处理。然后再利用for循环令你分别输入n个数字,存放在a数组里。返回n是为了告诉主程序你输入了多少个数字。

用C语言编写的PI调节器函数,采用位置式算法,求大神指教

上面u(k)=kpe(k)-u1(k)应该是有问题的,应该是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照着写就可以了。

输入:要在C语言中使用圆周率π值,一般使用宏定义或者常变量的方式实现。并根据精度要求,定义实际值。用三角函数可以打印出pi。cos(pi)=-1的,用反三角函数acos(-0)=pi。

位置式=增量式的积分。位置式PID与过去输出状态量都有关;增量式PID只与现在和过去两个状态(即一共三个状态量)有关。执行器自带积分是指执行器输入为0时,执行器控制量输出是否能回到原位置(即是否有记忆性)。

电机的电流转速双闭环吗,要采样电机的转速与电流信号与设定值作比较,然后加入pi控制器,形成闭环。


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