go语言怎么串口通信 go语言调用c接口
go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什
//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什
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go语言无缓冲的channel
无缓冲的通道(unbuffered channel)是指在接收前没有能力保存任何值的通道。
这种类型的通道要求发送goroutine和接收goroutine同时准备好,才能完成发送和接收操作。否则,通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。
这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的。其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在。
阻塞:由于某种原因数据没有到达,当前协程(线程)持续处于等待状态,直到条件满足,才接触阻塞。
同步:在两个或多个协程(线程)间,保持数据内容一致性的机制。
下图展示两个 goroutine 如何利用无缓冲的通道来共享一个值:
在第 1 步,两个 goroutine 都到达通道,但哪个都没有开始执行发送或者接收。
在第 2 步,左侧的 goroutine 将它的手伸进了通道,这模拟了向通道发送数据的行为。这时,这个 goroutine 会在通道中被锁住,直到交换完成。
在第 3 步,右侧的 goroutine 将它的手放入通道,这模拟了从通道里接收数据。这个 goroutine 一样也会在通道中被锁住,直到交换完成。
在第 4 步和第 5 步,进行交换,并最终,在第 6 步,两个 goroutine 都将它们的手从通道里拿出来,这模拟了被锁住的 goroutine 得到释放。两个 goroutine 现在都可以去做别的事情了。
如果没有指定缓冲区容量,那么该通道就是同步的,因此会阻塞到发送者准备好发送和接收者准备好接收。
无缓冲channel: —— 同步通信
golang开发modbus-rtu通信
用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的,感谢他的无私分享,本帖只是抛砖引玉,将我自己学习的一些经历分享给大家;有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论;
包地址"github点抗 /thinkgos/gomodbus";
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件,用来测试从机;
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量;
查看可用串口,因为虚拟串口选择com1和com2,虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行,会提示串口打开失败,这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值;其他功能可以自行测试;
package main
import (
"fmt"
modbus "github点抗 /thinkgos/gomodbus"
"github点抗 /thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什么?有什么用?
//创建一个串口通讯
SerialPort CurrentPort = null;
CurrentPort = new SerialPort();
CurrentPort.ReadBufferSize = 128;
CurrentPort.PortName = comName; //端口号
CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率
CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校验
CurrentPort.StopBits = stop;//停止位
CurrentPort.DataBits = databit;//数据位
CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //读超时,即在1000内未读到数据就引起超时异常
//绑定数据接收事件,因为发送是被动的,所以你无法主动去获取别人发送的代码,只能通过这个事件来处理
CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;
CurrentPort.Open();
定义一个变量 byte[] receiveStr;
//绑定的事件处理函数
private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort sp = sender as SerialPort;
if (sp == null)
return;
byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];
sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
//赋值
receiveStr=readBuffer;//当然你可以通过转换将byte[]转换为字符串。
}
//你要求的按钮事件可以这么写
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(receiveStr!=null)
{
变量 xxx=receiveStr;
}
}
文章名称:go语言怎么串口通信 go语言调用c接口
网站链接:http://azwzsj.com/article/ddsgpho.html