这篇文章主要介绍Python+OpenCV+pyQt5如何录制双目摄像头视频，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！

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依赖的包

在这里，我直接把import的包写出来了各位可以进行对号入座，然后就能知道需要安装哪个包啦！

import cv2
import numpy as np
from PyQt5.QtWidgets import (QMainWindow, QApplication, QFileDialog)
import threading
import threadpool 
from CvPyGui import ImageCvQtContainer
from CvPyGui.ui import gui

界面设计

pyqt的界面可以用designer进行构造，这里因为是双目摄像头，我们构造的界面就是这样子的了：

其中TextLabel就是用来进行显示图像的，这里更新图像的代码如下：

class Image(QWidget):
 """Common base for the images"""

 def __init__(self, name, label):
 super().__init__()

 # Label (frame) where the original image will be located, with scaling
 self.frame_lbl = label

 def updateImage(self, opencv_rgb_image):

 self.cv_img_rgb = opencv_rgb_image

 height, width, channel = self.cv_img_rgb.shape
 bytesPerLine = 3 * width
 self.q_image = QImage(self.cv_img_rgb.data, width,
  height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)

 self.frame_lbl.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.q_image))

 def saveImage(self):
 # Function for saving the processed image

 filter = "Images (*.png *.jpg)"

 image_path, _ = QFileDialog.getSaveFileName(self, filter=filter)

 cv_img_bgr = cv2.cvtColor(
 self.cv_img_rgb, cv2.COLOR_RGB2BGR)
 cv2.imwrite(image_path, cv_img_bgr)

我们也知道，视频是一帧一帧的进行播放的。所以，我们在播放的时候实际上就是在更新每一帧的画面了。

OpenCV的视频获取

使用OpenCV获取视频很简单

 cap = cv2.VideoCapture(int(text))
 cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') );
 cap.set(3,w);
 cap.set(4,h);
 global update1
 update1 = 1
 global shotmark1
 ret, frame = cap.read()

这样就能够获取到一帧图像了，其中cap.set()函数用来设置相机的参数，本来应该有宏定义的，但是在python里面老是报错，直接用数字替代了，其中3就是获取视频的宽度像素，4是高度，这个要和摄像头手册上的参数一致。一般的Webcam有两种图像获取格式：一种是YUV2格式这种事10bit回传的数据，理论上质量更好，但是有个很大的问题是分辨率高的时候，帧率就会变得十分低。另一种格式是MJPEG格式，这个是使用了压缩技术得到的视频流。通过这个格式，手册上说在1920x1080分辨率下都能获得30fps的表现，而YUV2只有5fps（后来发现，这个就是坑爹的，信了就怪了）。cap.set(6 ,cv2.VideoWriter_fourcc(‘M', ‘J', ‘P', ‘G') );这个参数就是使用MJPEG格式来读取摄像头的数据。

多线程

刚才我们呢也提到了，cap.read()这个函数是获取到了一帧图像，但是呢。我们要的是动画啊，要是写个循环的话，又会吧进程卡死在循环中，照成假死的状态，所以对于图像的绘制，一定要使用多线程技术。在这里我不仅要吐槽一下了。学了好多年计算机，讲了很多串行算法和编程，一讲到多线程，无非就是打印个Hello World！，根本就没有什么实践，理论倒是学了很多，感觉用的时候头真的好大！

其实这里的多线程也没有什么是吧，就是起调一下。但是要注意的是要控制线程的退出，在python这个我引入的多线程包里面，贼坑的是没有外界控制线程退出的办法！所以，我设置了一个全局变量，使用判断全局变量的值来判断是否让子线程继续下去。

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