项目场景：

在C/C++代码编写的过程中，CMakeLists是一个跨平台的交叉编译工具，尤其是在ROS系统中关联的各种包，使得管理代码变得非常复杂，CMakeLists正好能够解决这种问题，所以学习好CMakeLists至关重要。

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在ROS中使用add_library(myplugins SHARED ${PLUGIN_SRCS})可以将封装的代码生成一个myplugins共享库，在另一个ROS package中需要去调用该共享库，因此需要给CMakeLists中添加一系列的依赖。但是还是报如下错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lmyplugins

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原因分析：

生成的共享库没有连接到

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解决方案：

在CMakeLists使用如下命令去连接共享库文件

link_directories(/usr/local/cuda/lib64）

/usr/local/cuda/lib64是实例，将该路径替换成自己的libmyplugins.so所在的文件即可。

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文章标题：/usr/bin/ld:cannotfind-lmyplugins-创新互联
转载来源：http://azwzsj.com/article/dddooj.html