在设计一中，我们把IState类设计了一下，接下来，我们写一下FiniteStateMachine这个类，这个类主要的作用就是对于外界调用，这个类是独立封装的，不继承Mono。这个类的功能是提供一个栈，用于存放FSState，还有通过Update进行状态的切换，以及对栈的管理，Pop和Push操作以及状态的注册。最重要的一点是声明了三个委托函数代码如下：

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public delegate void EnterState(string stateName);

 public delegate void PushState(string stateName, string lastStateName);

 public delegate void PopState();

主要是用于状态之间的切换。定义了Dictionary和Stack，前者用于State注册，后者是状态切换。代码如下：

protected Dictionary mStates;

 protected Stack    mStateStack;

对应的相关处理函数如下：

public void Register(string stateName, IState stateObject) {

   if (mStates.Count == 0)

    mEntryPoint = stateName;

   mStates.Add(stateName, new FSState(stateObject, this, stateName, Enter, Push, Pop));

 }

用于状态机的注册，对Stack的操作是如下两个函数，一个是Pop，一个是Push函数。代码如下：

public void Push(string newState) {
  string lastName = null;
  if (mStateStack.Count > 1) {
   lastName = mStateStack.Peek().StateName;
  }
  Push(newState, lastName);
 }
 protected void Push(string stateName, string lastStateName) {
  mStateStack.Push(mStates[stateName]);
  mStateStack.Peek().StateObject.OnEnter(lastStateName);
 }
 public void Pop() {
  Pop(null);
 }
 protected string Pop(string newName) {
  FSState lastState = mStateStack.Peek();
  string newState = null;
  if (newName == null && mStateStack.Count > 1) {
   int index = 0;
   foreach (FSState item in mStateStack) {
    if (index++ == mStateStack.Count - 2) {
     newState = item.StateName;
    }
   }
  }
  else {
   newState = newName;
  }
  string lastStateName = null;
  if (lastState != null) {
   lastStateName = lastState.StateName;
   lastState.StateObject.OnExit(newState);
  }
  mStateStack.Pop();
  return lastStateName;
 }

下面增加了状态触发消息事件，代码如下：

public void Trigger(string eventName) {
  CurrentState.Trigger(eventName);
 }
 public void Trigger(string eventName, object param1) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1);
 }
 
 public void Trigger(string eventName, object param1, object param2) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2);
 }
 
 public void Trigger(string eventName, object param1, object param2, object param3) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2, param3);
 }

最后把FiniteStateMachine核心的功能给大家介绍完了，下面奉上整个类的代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
public class FiniteStateMachine {
 public delegate void EnterState(string stateName);
 public delegate void PushState(string stateName, string lastStateName);
 public delegate void PopState();
 protected Dictionary mStates;
 protected string      mEntryPoint;
 protected Stack    mStateStack;
 public FiniteStateMachine() {
  mStates = new Dictionary();
  mStateStack = new Stack();
  mEntryPoint = null;
 }
 public void Update() {
  if (CurrentState == null) {
   mStateStack.Push(mStates[mEntryPoint]);
   CurrentState.StateObject.OnEnter(null);
  }
  CurrentState.StateObject.OnUpdate();
 }
 public void Register(string stateName, IState stateObject) {
  if (mStates.Count == 0)
   mEntryPoint = stateName;
  mStates.Add(stateName, new FSState(stateObject, this, stateName, Enter, Push, Pop));
 }
 public FSState State(string stateName) {
  return mStates[stateName];
 }
 public void EntryPoint(string startName) {
  mEntryPoint = startName;
 }
 public FSState CurrentState { 
  get { 
   if (mStateStack.Count == 0)
    return null;
   return mStateStack.Peek(); 
  } 
 }
 public void Enter(string stateName) {
  Push(stateName, Pop(stateName));
 }
 public void Push(string newState) {
  string lastName = null;
  if (mStateStack.Count > 1) {
   lastName = mStateStack.Peek().StateName;
  }
  Push(newState, lastName);
 }
 protected void Push(string stateName, string lastStateName) {
  mStateStack.Push(mStates[stateName]);
  mStateStack.Peek().StateObject.OnEnter(lastStateName);
 }
 public void Pop() {
  Pop(null);
 }
 protected string Pop(string newName) {
  FSState lastState = mStateStack.Peek();
  string newState = null;
  if (newName == null && mStateStack.Count > 1) {
   int index = 0;
   foreach (FSState item in mStateStack) {
    if (index++ == mStateStack.Count - 2) {
     newState = item.StateName;
    }
   }
  }
  else {
   newState = newName;
  }
  string lastStateName = null;
  if (lastState != null) {
   lastStateName = lastState.StateName;
   lastState.StateObject.OnExit(newState);
  }
  mStateStack.Pop();
  return lastStateName;
 }
 public void Trigger(string eventName) {
  CurrentState.Trigger(eventName);
 }
 public void Trigger(string eventName, object param1) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1);
 }
 
 public void Trigger(string eventName, object param1, object param2) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2);
 }
 
 public void Trigger(string eventName, object param1, object param2, object param3) {
  CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2, param3);
 }
}

上面整个FSMStateMachine类就封装完了，要知后事如何？且看系列三的讲解。

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当前标题：U3D架构系列之-FSM有限状态机设计二-创新互联
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