当小度巡检机器人装上“百度大脑”，巡检也能很有“AI”
告警：1 号楼 4 层 A 梯消防通道有障碍物！
百度大厦的一名安保人员手机里弹出这样一条信息。发信息的是他的 新同事 ，一位近期上岗百度深研大厦的智能助手——小度巡检机器人。
小度巡检机器人是百度基于飞桨打造的一款室内智能巡检机器人，具有自主巡检、定时巡检、自主回充、远程监管（包括机器人监控、巡检报警报）和数据收集等功能，能够协助物业、安保等部门对办公场所等室内区域进行精准巡检，从而及时响应、杜绝安全隐患。
小度巡检机器人的工作日常：技能、效率双在线
小度巡检机器人上岗后将负责百度深研大厦 F1-F15 共 15 层的巡检，包含办公区灯故障检测、饮水机状态检测、果篮空置检测、消防通道检测和夜间加班情况统计等日常工作内容，实时上报巡检结果，方便安保人员及时到场解决。
以饮水机状态检测为例，当小度巡检机器人走到饮水机前方时，借助摄像头，能够识别判断饮水机的开关机状态、水位状态以及邻近的大桶水架的空桶情况。如果饮水机处于开机状态，而水位低于设置线，小度巡检机器人就会向安保人员发出给饮水机换水的通知。同时，当大桶水架子上有多个空桶时，则会向安保人员发出给更换大桶水的通知。
在此次疫情期间，小度巡检机器人还增加了一项工作内容，就是负责办公区域内员工口罩佩戴检测，充当着员工们贴心的戴口罩提醒员。而如今，随着疫情防控进入常态化，小度巡检机器人还将继续守护在疫情防控的第一线，成为助力企业复工复产的一股后备力量。
小度巡检机器人上岗后，日常巡检效率提升 200%，原本 1~15 层全楼层需要 1~2 人每 2 小时巡检一次，现在借由小度巡检机器人的辅助，只需要人力早晚各一次进行补充巡检即可，不仅节约了巡检的人力，而且加快了对异常情况检测的反应速度，提升了办公人员的体验。
小度巡检机器人的诞生：飞桨 PaddleX 助力完成整套开发流程
作为一位承担着百度深研大厦日常巡检的 工作人员 ，多才多艺、聪明高效的小度巡检机器人的技能加持，离不开百度飞桨深度学习平台的开发工具 PaddleX 助力。PaddleX 是 WAVE SUMMIT 2020 深度学习开发者峰会上飞桨全新发布的全流程开发工具，它集飞桨核心框架、模型库、工具及组件等深度学习开发所需全部能力于一身，并提供简明易懂的 Python API，方便用户根据实际生产需求进行直接调用或二次开发。
据百度飞桨技术团队介绍，为了提升百度深研大厦的巡检效率、提高同事们的办公体验，也把自己研发的开发工具落地应用起来，他们联合了百度自然语言处理部的小度机器人团队，为小度巡检机器人增加了诸多能力。综合考虑了安保人员的日常巡检内容和办公所需，如饮水机的更换、果篮剩余物的更换，以及夜间办公区电器的开关等，团队确定了机器人巡检的使用场景，随即开始着手应用飞桨全流程开发工具 PaddleX 研发实现小度巡检机器人的核心算法。基于飞桨 PaddleX 工具，小度巡检机器人的硬件工程师将采集、标注后的图像数据导入 PaddleX GUI，选用飞桨团队自研的高性能 MobileNetV3-Large-SSLD 预训练模型，快速完成了模型训练，并最终应用 Paddle 原生预测引擎进行预测部署，完成从算法生产到硬件部署整套开发流程，一个装上 AI 大脑 的小度巡检机器人就此诞生。
PaddleX 整套开发流程使用起来非常简单，对于没有深度学习模型开发经验的工程师非常友好，文档详尽，开发者能够快速针对场景，生产及部署合适的算法实现业务逻辑。 开发小度巡检机器人的技术团队表示。正是得益于飞桨 PaddleX 打通深度学习开发全流程和易用易集成的优势，小度巡检机器人的整套开发流程迅速高效，且能够完美胜任室内巡检这一场景，并在巡检效率和精度方面表现优异。
智能机器人的出现，将人力从低质、重复的工作中解放出来，提升效率的同时更拓展出更多可能性，比如小度巡检机器人在疫情期间充当防控一线工作人员。而飞桨作为百度 AI 大生产平台 的基础底座，以大规模分布式训练、全硬件平台支持、端到端全流程工具以及飞桨 Master 模式，将企业和开发者从重复 造轮子 中解放出来，应用 AI 的门槛更低、成本更低、效率更高，助力企业和开发者加速 AI 生产。正是借助飞桨深度学习技术的赋能，小度巡检机器人能够快速完成智能化升级，也快速开启了在百度深研大厦辅助安保人员的实际行动。
当前，在 新基建 时代机遇之下，产业智能化的动力愈发强劲。飞桨作为国内首个开源开放、功能完备的产业级深度学习平台，始终致力于与产业深入融合。截止目前，飞桨累计开发者数量已超过 190 万，服务企业数量达到 8 万 4 千家，发布模型数量已超过 23 万个。未来，飞桨将继续携手各行各业生态伙伴和开发者，助力产业智能化发展加速度。
来源：中国网科学
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