问题描述：

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上位机传递参数到下位机中，用到了结构体，加上字节对齐保证传递正确

上位机python代码：

class HT_TAL_TBS_CMP_TypeDef(LittleEndianStructure):
	_pack_  = 1
	_field_ = [
		('c', c_int16),
		('lcmp', c_int16),
		('hcmp', c_int16),
		('a', c_int16),
		('b', c_int16)
	]

class HT_TAL_TBS_CONFIG_Typedef(LittleEndianStructure):
	_pack_ = 1
	_field_ = [
		('channel_en', HT_TAL_TBS_EN_Typedef),
		('ie', HT_TAL_TBS_EN_Typedef),
		('clk', c_uint8),
		('filter', c_uint8),
		('TBSPRD', HT_TAL_TBSPRD_TypeDef),
		('OSRSEL', c_uint8),
		('cmp', HT_TAL_TBS_CMP_TypeDef)
	]
# 传递的数据：
‘cmp': {'c': 0xabcd,
	'低阈值': 0x54B2,
	‘高阈值': 0x13f6,
	’a': 0x1234,
	'b': 0x5678
}

下位机keil工程c代码：

#pragma pack(1) 
	typedef struct{int16_t c;
		int16_t lcmp;
		int16_t hcmp;
		int16_t a;
		int16_t b;
	}TBS_CMP_T;
	typedef struct{TBS_EN_T channel_en;
		TBS_EN_T ie;
		uint8_t clk;
		uint8_t filter;
		TBSPRD_T TBSPRD;
		uint8_t OSRSEL;
		TBS_CMP_T cmp;
	} TBS_CONFIG_T;

	#pragma pack()

不加#pragma pack 结果，上位机字节对其了但下位机没有，会出现数据缺失、移位的错误

加上后收到的数据准确无误

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文章标题：python和c字节对齐的用法-创新互联
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