TensorRT部署YOLOv5(01)-Overview-创新互联
本系列对在Nvidia边缘计算平台进行深度学习模型部署进行一个全面的介绍,主要围绕TensorRT深度学习加速推理框架,以YOLOv5目标检测任务为例,以Jeston Nano为目标计算平台,对环境搭建、模型量化、加速推理、性能评估、后处理加速等细节进行详细说明,并给出C++和Python分别进行模型部署推理的代码实例
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Jeston Nano计算平台以及相关软件资源介绍
什么是TensorRT?什么是TensorRT引擎?如何将Tensorflow等深度学习框架训练好的模型转换为TensorRT引擎?转换过程需要注意什么?TensorRT对模型做了哪些优化?
如何使用TensorRT的Python/C++ API进行模型推理?如何构造输入数据并传递给推理引擎?输出数据又是什么格式,如何获取模型输出结果?
如何利用Nsight对TensoRT推理过程进行抓取,推理过程内部细节和耗时分布是什么样的?
YOLOv5这种需要前处理和后处理解码的任务如何在TensorRT上进行推理?如何使用Python/C++进行图像/视频预处理、模型推理、模型解码、非极大值抑制,并最终在输出图像上绘制预测框?
如何使用Gstreamer并利用Nvidia提供的加速插件,对视频源(摄像头/文件)进行编解码及格式转换的加速,提高视频编解码速度
Python版本视频推理性能瓶颈分析,如何提速?利用pycuda、cupy、numba等加速包进行加速,可行吗?
C++
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