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Numpy matrix 必须是2维的，但是 numpy arrays (ndarrays) 可以是多维的（1D，2D，3D····ND），matrix是Array的一个小的分支，包含于Array。

import numpy as np
>>> m = np.mat([[1,2],[3,4]])
>>> m[0]   #读取一行
matrix([[1, 2]])
>>> m[:,0]   #读取一列
matrix([[1],
  [3]])

numpy中数组和矩阵的区别与相互转换

import numpy as np
>>> A=np.array([[4,2],[3,2],[3,1]])
>>> A
array([[4, 2],
  [3, 2],
  [3, 1]])
>>> M=np.mat(A)  #数组转矩阵，不能用A.mat(),数组没有mat属性
>>> M
matrix([[4, 2],
  [3, 2],
  [3, 1]])
>>> B=M.getA()  #矩阵转数组，不能用getA(M),getA是属性，不是函数
>>> B
array([[4, 2],
  [3, 2],
  [3, 1]])

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